程序环境:keil5
最近需要用到FPU(硬件浮点运算单元),因为FPU能够提高整体程序的效率,运算速度加快。
开启FPU的方法就不再赘述,其他博客皆有介绍。同时为了配合FPU,DSP推出了针对FPU优化的函数库文件,包含各种数学运算,有浮点也有Q15,Q31定点等。
所以我们需要在开启FPU的同时引入相应的数学运算库,我这里在keil中新建文件夹,加入arm_cortexM4lf_math.lib这个文件即可。能够完成我所需要的数学运算库调用。
为什么要调用这个arm_cortexM4lf_math.lib文件,而不是其他lib文件,以及这个文件怎么找,大家可以看其他博客的介绍,关于这方面的描述,csdn都是有的,讲得肯定比我清晰。
好了,基本的配置已经完毕。那么来讲讲这篇文章的重点,关于arm_abs_f32函数的用法,先贴出这个函数的定义,下面给出CMSIS官方的链接: