STM32使用ARM优化数学库arm_math.h函数库配置指南

最新推荐文章于 2024-10-17 11:51:28 发布

Carbon6

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分类专栏： STM32学习文章标签：单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Carbon6/article/details/107408583

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title: STM32F4xx调用arm_math.h库

date: 2020-07-17 14:57:12

tags:

categories: STM32学习记录

为什么要用到这个库

这段时间在调Robomaster的电机，用的是大疆的F427主控，角度控制为了达到快速精准的效果，需要将PID的一个段写成非线性的方式，要用到"math.h"库当中的pow函数，但是使用KEIL自带的math.h对于单片机来说效率并不高，可能过多占用MCU，经了解，发现ARM提供了一个专为单片机设计的基于CM4内核的一个数学库，可以基于内核级别的数学运算优化，比传统的数学库速度快十到百倍左右，于是学习了一下调用这个函数库的一些步骤。

关于这个函数库的详细信息，请移步官网：https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DSP/html/arm__math_8h.html

开始配置

废话不多说，我们先来看看存放Cortex内核核心外设使用的"core_cm4.h"文件：

#if defined ( __CC_ARM )
  #if defined __TARGET_FPU_VFP
    #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
      #define __FPU_USED       1U
    #else
      #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
      #define __FPU_USED       0U
    #endif
  #