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C++ Qt/Eigen拟合三维平面与三维圆

【代码】C++/Eigen实现简单的坐标系转换、罗德里格公共点转换。

【代码】Python 罗德里格矩阵的空间坐标转换——两组公共点求所属坐标系的旋转矩阵与平移矩阵。

原文 实现XDLine.hpp #pragma once #include <vector> #include <tuple> #include <algorithm> #include <cmath> namespace DDMath { /** * @brief 最小二乘法，根据三维坐标拟合出一条直线方程，方程形式(x-x0)/m=(y-y0)/n=z/1，当卡缺点：无法拟合与x0y平行的直线 * * @param p