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本文介绍了一个三维直线拟合的完整实现方案。主要内容包括：1) 定义Line3d结构体表示三维直线；2) 使用宏定义实现std::optional和boost::optional的兼容性处理；3) 基于PCA方法实现三维直线拟合函数FitLine3dPCA；4) 提供读取CSV格式点云数据的工具函数；5) 完整的示例演示，包括文件读取、直线拟合和结果输出。该方法通过计算点云协方差矩阵的特征向量获取直线方向，能够有效拟合三维空间中的点云数据，并通过可选类型处理异常情况。

摘要：本文介绍了几何图形拟合相关的C++实现，包括基本类型定义、算法选择枚举和通用拟合函数。内容涵盖：1）三维直线结构体Line3d的定义；2）SacModel和MethodType枚举类型，支持多种几何模型和拟合方法；3）通过宏定义实现std::optional与boost::optional的兼容；4）通用几何拟合函数FitGeometry的实现，支持点云数据输入和多种参数配置；5）专门的三维直线拟合函数FitLine3dRANSAC，基于RANSAC算法实现直线拟合并返回拟合结果和内部点索引。