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C++ 使用libmodbus通信示例

安装驱动我的是CH320G版本，安装CH320驱动uname -r查看自己的内核版本https://elixir.bootlin.com/linux/v5.11/source/drivers/usb/serial/ch341.c#找到对应的源代码，复制出来并保存为ch34x.c与ch34x.c同级目录下编写Makefileifeq ($(KERNELRELEASE), )KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD :=$(sh

标准一、 目前国内正在使用的有两种坐标系火星坐标系 (GCJ-02)百度坐标系 (BD-09)二、 国内的地图软件获取的位置一般是自己的标准，例如百度的BD-09，各自之间不太通用。三、 传感器获取的经纬度（例如GPS与北斗）是原始数据，也不能直接拿来在各大地图api上使用转化为WGS84（全球通用GPS标准）NEO-7M获取的经纬度信息是abcde.figh格式，这个理论精确度是0.1m，但是直接获取的地理位置信息不能直接用，需要先转化为标准的位置信息。计算方法是小数点前高位不足补零，小