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数据挖掘赛

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原创 强化学习--DQN 变种

蘑菇书double dqn dueling dqn

2025-08-30 08:34:16 232

原创 强化学习-第三章-表格型方法

方差越来越大:它这里的第n步不是指更新了n次,而指的是,从现在这个(s,a)开始,往后取n个(r,s,a)数值对,用那n个的(r,s,a)数值对更新现在这个(s,a)的价值,n取得越大,越接近于monte carlo法。monte carlo法是一种无偏估计,也就是它是正儿八经去采样了,去执行了后面的状态和动作,用这些执行后的结果来更新,这些结果是真实数据,没有利用统计方法或其他方法进行数值平滑化,因此无偏估计的方差,相比起加入了数学方法的有偏估计的方差,会大一点。

2025-08-30 08:33:49 811

原创 Ubuntu20.04安装

Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载_哔哩哔哩_bilibili【ubuntu20.04】10分钟win10安装ubuntu20.04双系统(无需Bios设置)_哔哩哔哩_bilibili

2024-09-20 13:58:51 344

原创 强化学习-DDPG、TD3

磨菇书DDPG

2023-03-10 22:55:59 1329

原创 控制--LQR(横向)

星火计划

2023-01-19 23:34:24 507

原创 Control专项讲解(PID)--纵向

星火计划

2023-01-12 23:27:39 431

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星火计划专项

2023-01-10 23:59:09 2734 3

原创 速度规划算法解析与实现

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2023-01-09 22:42:57 2845

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2023-01-08 23:54:17 884

原创 参考线平滑算法解析及实现--U型弯道场景仿真调试

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2023-01-08 22:12:08 1145

原创 决策技术解析与实现--以交通灯为例

Apollo进阶课程-PNC

2023-01-08 12:12:15 389

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数据处理-预测soc

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原创 使用pandas库对csv文件处理、保存、画图

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2022-07-25 14:43:19 1072

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2022-07-25 11:25:30 630

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原创 强化学习--PPO(近端策略优化)

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2022-07-24 15:30:37 2744

原创 强化学习项目二—DQN

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2022-07-20 09:57:13 770

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2022-07-11 17:11:33 225

原创 Carsim2018入门第一步—新建数据库datebase

本人小白初学Carsim,记录自己学习历程也和大家分享在操作过程中遇到的问题和解决方法。一、新建数据库datebase1.新建.cpar 点击Tools下的Library Tools在左侧选择需要的Categories,就会在右侧栏出现在Datebases中,点击datasets的文件,会进入到下方Selected Datebases,然后点击 Export to Consoildated Parsfile就会创建一个新的.cpar(这里注意:如果只选择其中一个Categor...

2021-09-22 18:18:08 7335 2

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