ESPidf关于DHT11温湿度的代码

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先创建一个组件命名为DHT11,会生成一个文件夹,操作如下：

文件目录如下：

在components文件的CMakeLists.txt里写如下的代码：

记得把main文件下的CMake的txt文件下工程名改一下：

接着复制粘贴DHT11.h文件的代码如下：

#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__


#define uchar unsigned char
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned short


extern void DHT11(void);                //温湿传感启动

extern uchar shidu,wendu;
#endif

DHT11.c文件代码如下：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "soc/gpio_reg.h"
#include "soc/io_mux_reg.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "DHT11.h"

//引脚定义
#define DHT11_PIN   4 //定义DHT11的引脚

//温湿度定义
uchar ucharFLAG,uchartemp;
uchar shidu,wendu;
uchar ucharT_data_H,ucharT_data_L,ucharRH_data_H,ucharRH_data_L,ucharcheckdata;
uchar ucharT_data_H_temp,ucharT_data_L_temp,ucharRH_data_H_temp,ucharRH_data_L_temp,ucharcheckdata_temp;
uchar ucharcomdata;

static void InputInitial(void)//设置端口为输入
{
  esp_rom_gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN);
  gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
}

static void OutputHigh(void)//输出1
{
  esp_rom_gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN);
  gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
  gpio_set_level(DHT11_PIN, 1);
}

static void OutputLow(void)//输出0
{
  esp_rom_gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN);
  gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
  gpio_set_level(DHT11_PIN, 0);
}

static uint8 getData()//读取状态
{
	return gpio_get_level(DHT11_PIN);
}



//读取一个字节数据
static void COM(void)    // 温湿写入
{
    uchar i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        ucharFLAG=2;

        //等待IO口变低，变低后，通过延时去判断是0还是1
        while((getData()==0)&&ucharFLAG++) esp_rom_delay_us(10);
        esp_rom_delay_us(35);//延时35us
        uchartemp=0;

        //如果这个位是1，35us后，还是1，否则为0
        if(getData()==1) uchartemp=1;
        ucharFLAG=2;

        //等待IO口变高，变高后，表示可以读取下一位
        while((getData()==1)&&ucharFLAG++) esp_rom_delay_us(10);
        if(ucharFLAG==1)break;
        ucharcomdata<<=1;
        ucharcomdata|=uchartemp;
    }
}

void Delay_ms(uint16 ms)
{
	int i=0;
	for(i=0; i<ms; i++){
		esp_rom_delay_us(1000);
	}
}

void DHT11(void)   //温湿传感启动
{
    OutputLow();
    Delay_ms(19);  //>18MS
    OutputHigh();
    InputInitial(); //输入
    esp_rom_delay_us(30);
    if(!getData())//表示传感器拉低总线
    {
        ucharFLAG=2;
        //等待总线被传感器拉高
        while((!getData())&&ucharFLAG++) esp_rom_delay_us(10);
        ucharFLAG=2;
        //等待总线被传感器拉低
        while((getData())&&ucharFLAG++) esp_rom_delay_us(10);
        COM();//读取第1字节，
        ucharRH_data_H_temp=ucharcomdata;
        COM();//读取第2字节，
        ucharRH_data_L_temp=ucharcomdata;
        COM();//读取第3字节，
        ucharT_data_H_temp=ucharcomdata;
        COM();//读取第4字节，
        ucharT_data_L_temp=ucharcomdata;
        COM();//读取第5字节，
        ucharcheckdata_temp=ucharcomdata;
        OutputHigh();
        //判断校验和是否一致
        uchartemp=(ucharT_data_H_temp+ucharT_data_L_temp+ucharRH_data_H_temp+ucharRH_data_L_temp);
        if(uchartemp==ucharcheckdata_temp)
        {
            //校验和一致，
            ucharRH_data_H=ucharRH_data_H_temp;
            ucharRH_data_L=ucharRH_data_L_temp;
            ucharT_data_H=ucharT_data_H_temp;
            ucharT_data_L=ucharT_data_L_temp;
            ucharcheckdata=ucharcheckdata_temp;
            //保存温度和湿度
            shidu=ucharRH_data_H;
            wendu=ucharT_data_H;
        }
        else
        {
          shidu=100;
          wendu=100;
        }
    }
    else //没用成功读取，返回0
    {
    	shidu=0,
    	wendu=0;
    }

    OutputHigh(); //输出
}

接着是主函数app_main.c文件代码如下：

#include <stdio.h>
#include "esp_system.h"
#include "spi_flash_mmap.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h "
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/ledc.h"
#include <stdio.h>
#include "driver/uart.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "string.h"
#include "dht11.h"

#define TAG  "dht11"

//用户函数入口，相当于main函数
void app_main()
{
    
  
    while(1)
    {
      DHT11(); //读取温湿度
      ESP_LOGI(TAG,"T=%d,H=%d %%.\r\n", wendu, shidu);
      vTaskDelay(300);
    }
}

然后接线，DATA接GPIO4,，接着接VCC和GND

运行效果如图：

实物图：