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RSS订阅原创 基于和芯星通UM482的RTK差分定位
若要实现RTK差分定位，则需要两块UM482,一块作为基站，一块作为流动站。基站模块接收卫星信号得到目前基站所在位置的坐标，继而将基站获取的信号发送给流动站，流动站将基站传来的信号与流动站接收卫星的信号作差分计算得到目前流动站的准确位置坐标。下面我将阐述如何配置基站和标准站。
2022-08-23 15:30:05
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原创 基于CANOpen协议驱动直流无刷减速电机
直接在while(1)中调用即可，但调用的时候必须加延时，如果不加延时就会导致数据发送过快，邮箱一直被占用，这样也是驱动不了电机的。上位机主要配置驱动器节点ID，波特率，心跳，CAN驱动。对了，还可以开启CAN接收中断，这样就可以接收到电机的心跳包和回复包了，但若要进接收中断就必须先开启CAN1的时钟，再开启CAN2时钟，还必须将过滤器设置在14-27之间。直接在初始化完了之后调用一次就行，为啥要发这几个字节呢，因为厂家文档写的，具体情况具体讨论，有可能你的电机配置与我不同，这就需要你仔细发现问题了。...
2022-07-27 09:27:31
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空空如也
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