入门嵌入式（二）——中断

什么是中断

程序在正常执行的过程中，停下来处理其他事务，处理结束后继续原来的逻辑，这就是中断。

NVIC 嵌套向量中断控制器

中断向量表
名称 -> 处理函数 优先级信息
EXTI0~ EXTI4
EXTI9_5
EXTI15_10

中断结束需要清除请求挂起寄存器，否则会一直触发处理函数。但是CubeMX会自动生成该部分逻辑代码。

优先级

• 数字越小优先级越高
• 中断分为抢占优先级和响应优先级
• 两中断同时发生，先比较抢占优先级
• 若抢占优先级相同，再比较响应优先级
• 若响应优先级相同，在中断向量表靠前的触发
• 四位bit 表示优先级

响应外部中断的内部流程

输入驱动器->外部中断线->边沿检测电路->请求挂起寄存器->NVIC中断控制器->中断处理函数->中断事务逻辑->清除请求挂起寄存器

其他中断

也会涉及：请求挂起寄存器和中断屏蔽寄存器，NVIC，中断向量，中断处理函数

其他

HAL_DELAY()函数需要系统滴答中断