【Autosar Can Sample】第三章之配置Pdur模块

系列文章目录

【Autosar Can Sample】第一章之配置CanIf模块

【Autosar Can Sample】第二章之配置Ecuc模块

【Autosar Can Sample】第三章之配置Pdur模块

【Autosar Can Sample】第四章之配置Com模块

【Autosar Can Sample】第五章之配置CanSM、ComM 模块

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前言

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根据第前面两章，我们已经配置好了CanIf、Ecuc模块，现在我们继续下一步Pdur模块的配置。我们都知道Pdur模块是负责模块之间的路由通信的，因此其作用也是十分重要的：

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一、配置Pdur

1.PdurGeneral配置，开启第一个即可，其他默认关闭配置。

2.新建两个模块，用于管理本次涉及模块的路由。Canif,Com 模块

3.模块内部配置：
在内部配置中，选择对应module的reference，只有配置中包含pdu的模块才能被引用；

4.新建pdurRoutingTable.

5.这里有一个比较重要的配置，那就是目标pdu与源pdu 的映射，当我们去接受到can发送的一个消息时，我们会去指定源pdu与目标pdu的映射关系。
也就是从 Can—> Com

6. 一共新建两个routingPath;在我们新建path的时候，我们需要梳理清楚关系，便于我们清晰的去建立两者的联系。
状态存在两种：发送、接受
发送和接受又分别对应两条路径；

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二 、总结

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在今天的讨论中，我们简要介绍了PduR（Protocol Data Unit Router）模块的配置和使用方法。作为AUTOSAR架构中的关键组件，PduR模块负责管理和路由PDU，确保数据能够在不同的通信层之间高效、准确地传输。本文的核心内容集中在PduR模块的主要配置工作——即PDU路由表（Routing Tables）的配置。

PduR模块配置概述
PduR模块通过其路由表定义了各个PDU的具体路径，从源模块到目标模块的数据流都依赖于这些路由规则。正确的路由表配置是保证系统通信顺畅、可靠的关键所在。