AutoSAR PduR - AutoSAR PDU 常见的使用方式

最新推荐文章于 2025-09-12 09:50:55 发布

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本文详细介绍了AutoSAR PduR模块的功能和常见使用方法，包括配置PduR模块、接收数据、路由数据、拆分和合并数据。PduR在不同通信网络间的数据传输中扮演关键角色，实现数据的自动路由和处理。

AutoSAR PduR - AutoSAR PDU 常见的使用方式

PduR（Protocol Data Unit Router）是AutoSAR架构中的一个模块，用于在不同的通信网络之间进行数据路由和转发。在本文中，我们将介绍AutoSAR PduR模块的常见使用方式，并提供相应的源代码示例。

一、PduR模块简介
PduR模块主要用于不同通信网络之间的数据传输和处理。它接收来自上层协议模块（如Diag、CanTp、LinTp等）的数据，并将其路由到下层协议模块（如CanIf、LinIf等）。PduR模块的核心功能包括：接收数据、路由数据、拆分数据以及合并数据等。

二、PduR模块的使用方式

配置PduR模块
首先，我们需要在AutoSAR配置文件中配置PduR模块的相关参数。这些参数包括PDU路由表、路由路径和目标PDU的映射关系等。配置完毕后，我们可以根据具体需求为每个PDU配置对应的路由路径。
接收数据
当上层协议模块收到数据时，会将数据传递给PduR模块进行处理。PduR模块根据配置的路由路径找到目标PDU，并将数据传递给相应的下层协议模块。下面是一个示例代码：

void PduR_ReceivePdu(PduIdType id, const PduInfoType* info) {
    // 根据id查找目标PDU的路由路径
    PduR_RoutingPathType routingPath = PduR_GetRoutingPath(id);
    
    // 根据路由路径找到下层协议模块
    PduR_LowerLayerType

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