TI xWR1843、xWR6843毫米波雷达采集三维点云数据（ROS）

已于 2025-02-02 18:00:33 修改
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分类专栏： Device 文章标签： 计算机视觉 自动驾驶 人工智能 opencv 深度学习
于 2025-02-02 17:59:53 首次发布
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版权

前言

之前研究过TI的EV实验板，主要使用的有1843和6843系列，这两个系列的板子均是可使用ROS进行点云显示并采集数据的。所以将官方的<TI 毫米波 ROS 驱动程序用户指南>进行翻译，并发不到了我的个人公账号上，按照官方的说明即可成功驱动1843和6843的板子。

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