沮丧的迈克尔

HIKVISION→ 安防监控（摄像头、门禁等）HIKROBOT→ 工业自动化（机器视觉、AGV等）HIKMICRO→ 热成像（红外测温、夜视仪等）

ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息，这些信息均是自定义msg，不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud信息。下面讲介绍detection。

之前研究过TI的EV实验板，主要使用的有1843和6843系列，这两个系列的板子均是可使用ROS进行点云显示并采集数据的。所以将官方的<TI 毫米波 ROS 驱动程序用户指南>进行翻译，并发不到了我的个人公账号上，按照官方的说明即可成功驱动1843和6843的板子。[公众号文章链接](https://mp.weixin.qq.com/s/WZLkUAPjIwNNFaMacxGkVg?

TI AWR1843、IWR6843、AWR2243使用串口(UART)解析点云数据