沮丧的迈克尔

这篇文章是讲点云数据类型转换的，关于ROS和PCL中的点云数据类型可以看我上一篇文章介绍下面这四种点云数据类型是 ROS 和 PCL 中最常用的点云数据结构，所有的转换主要围绕它们进行。ROS 中的标准点云消息类型。用于在 ROS 系统中发布和订阅点云数据。它具有灵活性，可以包含多个字段，因此适合表达复杂的点云数据。ROS 中较老的点云消息类型。与相比，它的功能较为有限，通常用于表达较简单的点云数据。虽然现在使用较少，但仍在一些旧系统中存在。PCL 中的标准点云数据结构，其中T表示点的类型（如。

这篇文章算是一种记录，也是这个系列的文章开头，后续会更新点云相关的文章下面进行每种类型的点云数据的具体介绍。