ubuntu下opencv C++环境搭建

ubuntu下opencv C++环境搭建

由于很少用C++，对于opencv的C++使用感到很头疼，光是环境搭建就让我google了好久，官方也没有给出细节操作，为什么就不能像python一样一个pip就搞定了呢？所幸终于调通，遂小记一手，以免以后再次被搞得头皮发麻

opencv 安装

参考我之前的文章，完成基本的opencv安装（只是得到文件，还得配置一些path）

常见错误

先放出测试代码

#include <iostream>
using namespace std;

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture capture(0);    //调用摄像头
    while (1)   //循环显示每一帧
    {
        Mat frame;  //储存一帧图像
        capture>>frame; //读取当前帧
        imshow("调用摄像头", frame); //显示当前读入的一帧图像
        waitKey(10);    //延时10ms

    }
    return 0;
}

这是一段调用摄像头的测试代码，很多博客都是用的图片测试。我真服了，我系统里就没有图片。直接用摄像头不就完事了吗？
接下来就是怎么编译这段代码了
如果直接拿vscode run的话会出莫名奇妙的错误，如

/tmp/ccXURwsj.o：在函数‘main’���：
tempCodeRunnerFile.cpp:(.text+0x2b)：对‘cv::VideoCapture::VideoCapture(int)’未定义的引用
tempCodeRunnerFile.cpp:(.text+0x3e)：对‘cv::VideoCapture::operator>>(cv::Mat&)’未定义的引用
tempCodeRunnerFile.cpp:(.text+0x99)：对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用
tempCodeRunnerFile.cpp:(.text+0xc1)：对‘cv::waitKey(int)’未定义的引用
tempCodeRunnerFile.cpp:(.text+0x118)：对‘cv::VideoCapture::~VideoCapture()’未定义的引用

常见的还有找不到opencv.hpp的

fatal error: opencv2/opencv.hpp

这些都是没有设置对路径造成的，g++找不到你的opencv文件。接下来就来配置一手。

环境配置

在我之前那篇文章中已经提到了opencv.pc的问题
将下面的代码放到.bashrc最后一行

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

然后尝试编译代码

g++ `pkg-config opencv --cflags` opencv.cpp  -o opencv `pkg-config opencv --libs` 

应该能成功，生成编译好的程序。我还没找到能直接像下面那样编译的方法

g++ opencv.cpp -o opencv

接下来运行，可能会出现

error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.4.1: cannot open shared object file: No such file or directory

在文件夹中查找该文件，发现他其实就在/usr/local/lib中
打开/etc/ld.so.conf
在文件中加上一行

include /usr/loacal/lib

然后生效

sudo ldconfig

这个时候应该就能运行了