ROS文件系统介绍

1.文件系统工具
0.0.1 使用 rospack
只涉及rospack中find参数选项，该选项可以返回软件包的路径信息。
输入：rospack find roscpp
输出：/opt/ros/kinetic/share/roscpp
0.0.2 使用roscd
roscd是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接切换工作目录到某个软件包或者软件包集当中。
输入：roscd roscpp
输出：/opt/ros/kinetic/share/roscpp
使用roscd也可以切换到一个软件包或软件包集的子目录中。
输入：$ roscd roscpp/cmake
$ pwd
输出：/opt/ros/kinetic/share/roscpp/cmake
0.0.3 roscd log
使用roscd log可以切换到ROS保存日记文件的目录下。需要注意的是，如果你没有执行过任何ROS程序，系统会报错说该目录不存在。
如果已经运行过ROS程序，可以尝试：
roscd log
0.0.4 使用rosls
rosls是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接按软件包的名称而不是绝对路径执行ls命令
输入：rosls roscpp_tutorials
输出：cmake launch package.xml srv
0.0.5 Tab 自动完成输入
roscd roscpp_tut +TAB键
roscd roscpp_tutorials/