为catkin创建工作区

最新推荐文章于 2024-11-06 10:29:34 发布
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分类专栏： ROS
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首先创建并构建一个catkin工作区：
$ mkdir -p~ / catkin_ws / src
$ cd~ / catkin_ws /
$ catkin_make
在这里插入图片描述
该catkin_make命令是与工作的便捷工具柳絮工作区。在您的工作区中第一次运行它，它将在’src’文件夹中创建一个CMakeLists.txt链接。此外，如果查看当前目录，现在应该有一个“build”和“devel”文件夹。在’devel’文件夹中，您可以看到现在有几个setup。* sh文件。获取这些文件中的任何一个都会将此工作区覆盖在您的环境之上。要了解更多相关信息，请参阅一般的catkin文档：catkin。在继续获取新设置之前。* sh文件：
输入：devel / setup.bash
输出：bash: source: devel: 是一个目录

Catkin 简介
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
11-08 1173
本教程向几乎没有 CMake 3构建系统经验的用户介绍了 ROS 2使用的 Catkin 1构建工具。本教程的目的是温和地介绍如何以一种健壮的方式构建 ROS 程序，而不会使读者过快地因不合理的复杂性而超负荷。本教程从一些非常基本的概念开始，但以构建 ROS 包的集合为结尾，其中包含几乎所有 post-hydro ROS 教程中使用的标准 Catkin 工作空间模型。在这两者之间，用户被引导自下而上通过每一层抽象，并为它为什么需要存在提供一些理由。
ROS----创建工作空间和包
weixin_42957913的博客
05-13 491
一、创建ROS工作区和包 创建一个名为catkin_ws的文件夹，其中包含另一个名为src的文件夹。ROS工作区也称为catkin工作区。 mkdir -p ~/catkin_ws/src 不应该更改src文件夹的名称。但是，您可以更改工作区文件夹名称（catkin_ws）。 使用cd命令切换到src文件夹 cd catkin_ws/src 初始化一个新的ROS工作区。如果您没有初始化工作区，您就不能正确地创建和构建包。 catkin_init_workspace 在初始化catkin工作区之后，可以
创建 catkin 工作区
weixin_44321790的博客
09-07 295
创建 catkin 工作区 $ mkdir -p ~/ros_tut/src $ cd ~/ros_tut/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/ros_tut $ catkin_make $ source ~/ros_tut/devel/setup.bash $ rospack profile $ echo "source ~/ros_tut/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
catkin 创建工作区
weixin_43112462的博客
03-01 481
工作区
ROS第二课，创建catkin工作区
baidu_38485156的博客
07-25 1744
首先要为catkin 创建工作区。下面我们来创建catkin工作区。 第一步，创建工作目录的源代码空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src 然后切换到此目录下： cd ~/catkin_ws/src 输出如下结果： ~/catkin_ws/src$ 创建工作空间后，需要查看工作空间的环境变量： echo $ROS_PACKAGE_PATH 如果工作空间已经...
创建一个catkin工作空间
sonicmlj的专栏
11-30 1172
先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的，说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="indigo" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/indigo/etc/ros" declare -x ROS_MASTER
创建ROS的catkin工作区
sumyer的博客
11-14 917
 1.创建一个catkin工作区： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws catkin_make 2.将编译产生的setup.bash路径加入.bashrc文件： sudo gedit ~/.bashrc     在.bashrc文件中添加：        source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 3.确认当前...
ros noetic创建catkin_ws工作空间
最新发布
11-22
3. **进入工作区**：创建完成后，你会看到一个名为 `catkin_ws` 的新目录，使用 `cd` 进入： ``` cd catkin_ws ``` 4. **初始化工作区**：现在可以初始化工作区，这将设置必要的配置并安装依赖： ``` source /...
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catkin配置多工作空间-workspace_overlaying
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11-07 3291
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休矣1998的博客
08-16 309
1.先决条件 1.1准备环境 首先从apt-get 安装ros-tutorials ROS-package： $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 这应该安装几个包含ROS教程中的示例的包。 $ roscd rospy_tutorials $ pwd 2.用catkin工作区覆盖 2.1创建一个catkin工作区 为了管理来自不同来源的多...
ROS 学习笔记 (二)—— ros 文件系统：Catkin & 工作空间 & ROS功能包
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09-22 6112
Creating a ROS Package Building a ROS Package
我的ROS学习之路——构建一个catkin工作区并生效配置文件里的catkin_make配置不成功
qq_42537872的博客
10-11 249
输入catkin_make之后，显示如下错误： 如显示： 配置不彻底，产生错误。 解决办法： pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
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ACMer不要报考高校代码为13627的移通学院！
06-05 808
1 使用catkin_make方法 1.1 介绍 再包的最高层目录，比如刚才的catkin_ws目录里， 执行以下代码 catkin_make install 这等价于去build文件夹里，执行make install。这个时候catkin_ws目录下，会出现一个install文件夹。 install文件夹里的东西，和devel里的东西几乎一样？ 官方文档说，开发时候用dev
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slam、机器人专家
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原文地址：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials为catkin创建一个工作空间这个教程假设你已经装好了catkin，并且初始化好了环境变量。如果你是通过apt-get来装ROS inidgo，下面的命令是source的命令$ source /opt/ros/indigo/setup.bash创建一个catkin工作空间：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
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