地面端通过ROS查看无人机上的深度相机图片

一、ROS分布式节点控制

地面端电脑运行ROS master，无人机的机载电脑运行ROS client。两台电脑处于同一网络下。

查看本机的IP地址：

ifconfig

查看本机的主机名：

hostname

最好记录下来。

分别修改两台电脑的/etc/hosts，添加对方的IP地址 主机名，中间用tab连接。

测试两台电脑是否能够互相ping通：ping IP地址（或对方的主机名）。

设置ROS_MASTER：
在机载电脑的.bashrc中添加以下内容：

export ROS_HOSTNAME=192.168.43.94 # 机载电脑的IP
export