丢人摸鱼仔

接手了小老师的台式机，发现Python版本混乱导致apt-get update都出现了问题，于是将其修改回默认的Python2.7.17和Python3.6.9。 由于ROS需要Python2运行，且Python3.7在Ubuntu18.04下会有些问题。因此将python和python3指向的Python版本升级感觉都不是什么好事。 一、检查电脑的Python版本 通过python --version或直接启动python解释器查看python版本，包括但不限于：python、python2、python

早上上班把台式机上的Gazebo从9.0更新到了9.19，启动的时候报错X Error of failed request: BadValue ...。百度看了一下说是显卡驱动的问题。好那就修一下吧，然后悲剧开始了…… 一、更新显卡驱动 在Details看到目前使用的显卡是NVIDIA GTX970。在Ubuntu Software里看到目前的显卡驱动是460，先更新到470。更新完之后重启，发现分辨率掉了好多。但是在设置里面却找不到更高分辨率的选项，和之前的不一样了。把显卡驱动换回460也解决不了。 在D

受够了重装系统重搭环境的苦，决定研究一下Ubuntu18.04电脑镜像的制作。 一、安装systemback 先添加软件源。 如果直接sudo add-apt-repository ppa:nemh/systemback的话，能看到提示： 于是参考这里的方式安装： sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systemback sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C