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RSS订阅原创 遥感小目标检测论文梳理
旋转检测器ReDet（2021CVPR)[2103.07733] ReDet: A Rotation-equivariant Detector for Aerial Object Detection (arxiv.org)Rethinking Rotated Object Detection with Gaussian Wasserstein Distance Loss（2021ICML）[2101.11952] Rethinking Rotated Object Detection with Ga
2022-01-19 17:39:00
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原创 地面端通过ROS查看无人机上的深度相机图片
ROS分布式节点控制图像传输地面端运行ROS master，无人机上运行ROS client。查看IP地址：ifconfig查看主机名：hostname分别修改两台电脑的/etc/hosts，添加对方的IP地址 主机名，中间用tab连接。参考教程图像传输...
2021-09-15 16:43:19
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原创 使用Gazebo搭建仿真场景
Gazebo仿真场景搭建SDF文件光线地平面圆柱体长方体圆环圆环与其基座运动的圆环仿真环境的运行位姿调整仿真复位在Gazebo中搭建无人机飞行的仿真场景。环境：Ubuntu18.04、ROS Melodic、Gazebo 9.19官方教程Gazebo鼠标操作方法SDF文件使用后缀为.world的SDF文件描述一个Gazebo的世界场景。虽然在Gazebo中也可以通过可视化的方式搭建世界场景，但其生成的.world文件中会添加许多默认配置的参数，会使得文件看起来非常杂乱庞大，不易修改。此处通过直接
2021-08-30 16:32:35
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原创 Ubuntu18.04恢复默认的Python版本
接手了小老师的台式机，发现Python版本混乱导致apt-get update都出现了问题，于是将其修改回默认的Python2.7.17和Python3.6.9。由于ROS需要Python2运行，且Python3.7在Ubuntu18.04下会有些问题。因此将python和python3指向的Python版本升级感觉都不是什么好事。一、检查电脑的Python版本通过python --version或直接启动python解释器查看python版本，包括但不限于：python、python2、python
2021-08-29 15:57:46
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原创 Ubuntu18.04下NVIDIA显卡驱动的一系列问题记录
早上上班把台式机上的Gazebo从9.0更新到了9.19，启动的时候报错X Error of failed request: BadValue ...。百度看了一下说是显卡驱动的问题。好那就修一下吧，然后悲剧开始了……一、更新显卡驱动在Details看到目前使用的显卡是NVIDIA GTX970。在Ubuntu Software里看到目前的显卡驱动是460，先更新到470。更新完之后重启，发现分辨率掉了好多。但是在设置里面却找不到更高分辨率的选项，和之前的不一样了。把显卡驱动换回460也解决不了。在D
2021-08-29 15:56:44
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原创 Ubuntu18.04下制作电脑镜像
受够了重装系统重搭环境的苦，决定研究一下Ubuntu18.04电脑镜像的制作。一、安装systemback先添加软件源。如果直接sudo add-apt-repository ppa:nemh/systemback的话，能看到提示：于是参考这里的方式安装：sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systembacksudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C
2021-08-29 12:06:51
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空空如也
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