ROS学习-serial 1

serial并不在ROS安装时自带的库里面，但是学习serial有助于在ROS下进行串口编程。可以帮助我们使用串口通讯的方式与外接设备如激光雷达、嵌入式设备进行信息交互。

学习ROS-serial串口编程之前，需要了解的内容：
linux系统下如何进行串口编程？
ROS串口编程实例①
ROS串口编程实例②

相信如果是初学ROS或者嵌入式开发的你看到上面的文章之后，对ROS的serial编程还是一知半解。没错，确实如此。但是，我们能从上面的文章中提取到什么内容呢？
① 代码要写什么内容？顺序流程是什么？

②要调用什么函数来实现代码？
设置函数

打开串口

数据读取与写入

关闭串口

这样一撸，思路就顺畅了。可我内心总感觉还少了点什么。大概是我太过于钻牛角尖了。我的问题在于，他们是怎么知道有这些函数可以调用的？又是怎么知道是这样调用的？还有多少函数可以被调用？参数的内容他们是否理解？这才是我写这篇文章的真正目的，想将明白到底怎么获取和调用这些函数。