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原创 树莓派PICO -oled详细避坑指导
树莓派PICO-oled避坑指导一、前文注意：本教程使用的编辑器为Thonny,语言为micropython案例将使用096英寸128x64的iicoled屏，库为ssd1306py二、从零开始配置环境(对于新手玩家) 1.配置树莓派PICO从官网下载UF2文件，按照教程按住PICO上的bootsel按键并与电脑连接，此时电脑会出现一个RPI-PR2的盘，将文件拖入，即可完成PICO的micropython的配置过程。2.配置Thonny环境官网...
2021-08-21 11:28:39
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原创 ROS - rosserial从入门到入坟
我以搭建在jeston nano的Ubunu18（ROS-melodic）为例，通过stm32虚拟串口通信USBCDC，来实现stm32与ROS通信。教程同时附有配套视频教程，为你的rosserial学习保驾护航！
2025-03-10 00:09:52
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原创 ROS2 - microros从入门到入坟
microros的构建比roserial更加折磨人，首先不同于rosserial的库可以通过rossserial功能包直接在ROS环境中编译出来就能用。microros官方虽然提供了构建功能包和用于cubemx项目的框架，在这些仓库下官方提供了对应的构建方法，但是针对国内网络环境，官方提供的容器和其构建方法不能直接用。我这里针对官方提供的docker构建方法做一个补充，并添加一个非docker本地构建的方法，干货满满
2025-03-09 23:54:02
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原创 使用docker部署LAMP
为了便于调试和安装，我先在我的MAC上安装配置docker环境，由于下载镜像的网络原因，我需要添加我的镜像源，如下（可以参考，阿里云镜像加速需要自己注册，我这里不提供）由于个人的服务器经常来回更换，在上边配置的LAMP也是一遍又一遍的来回配置，鉴此，我琢磨了一下docker工具，并学习用docker来开发和部署我的网络网络服务器。
2024-07-22 21:06:39
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原创 在M2芯片上配置Clion编译和下载stm32
本文以我在M2 pro芯片的Mac os系统上配置Clion来完成我学习和开发stm32工程的经历，分享在配置过程中的问题和解决。本文当然不限于M2芯片，而是对于整个Apple Sillicon ARM芯片的mac电脑适用。
2024-01-14 17:12:03
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原创 stm32-HAL库IIC通信-at24c02
若配置的方向传输位为“写数据” 方向，即图22-2的情况，广播完地址，接收到应答 信号后，主机开始正式向从机传输数据(DATA)，数据包的大小为8 位。若配置的方向传输位为 “读数据” 方向，即图22-3的情况，广播完地址，接收到应答信 号后，从机开始向主机返回数据，数据包大小也 8 位。在PC总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地 址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。该位为1时，则相反，即主机由从机读取数据。就因为这个折腾我好久！
2023-11-15 20:22:16
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原创 如何在服务器上实现tcp端口转发
在client和slave通信的过程中，需要一台公网服务器帮忙转发，同时要求client和slave在连接服务器是有密码验证。鉴此，我写了如下python脚本。在两台内网设备的通讯中，有时需要一台公网设备(提供公网IP)参与转发，此时，这台公网设备(服务器)充当“中间人”。
2023-06-19 23:44:19
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原创 Arduino-atmega328p最小系统
作为arduino玩家，我们并不能在实际项目中直接使用arduino UNO或者nano之类的开发板，这时，我们需要自己设计适合自己项目的PCB，如果你同我一样更加需要在自己的项目中使用arduino的主控以便使用自己熟悉的平台开发，你需要了解atmega328p最小系统。最小系统是这类单片机独立工作所需要的最简单电路，包括时钟电路、复位电路，通过搭建最小系统，你可以直接以此为基础扩展自己的项目。
2022-09-15 22:58:28
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空空如也
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