机械臂轨迹规划篇(一)MATLAB测试三次多项式样条插值
MATLAB三次多项式样条插值前言机械臂运动空间三次多项式插值原理三级目录前言最近这一段时间有点忙,所以博客这方面也更的少了,不过我有学到新的知识,还是会尽量更的,由于之前一直也在Matlab里仿真过机械臂,所以这次就准备更下Matlab里使用D-H模型搭建机械臂,用三次、五次多项式样条插值规划机械臂轨迹算法。机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类:关节空间轨迹规划与笛卡尔空间轨迹规划。机械臂关节空间的轨迹规划解决机械臂从起始位姿到终止位姿去取放物体的问题。机械臂末端移动的过程并不重要
原创
2020-10-20 11:30:26 ·
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