子非云的博客

ROS melodic 驱动Intel D435i前言环境配置功能包建立及C++节点编写前言续上篇介绍Intel 深度摄像头D435i的安装与环境的搭建，现在准备在ROS功能包下驱动Intel D435i，起个抛砖引玉的作用，具体想实现啥功能，就靠大家自行探索啦！环境配置ROS环境：Ubuntu18.04 + MelodicROS IDE：Qt Creator 4.9.2功能包建立及C++节点编写新建个opencv_tutorial功能包，指令如下mkdir -p opencv_tutori

ROS下驱动Intel RealSense深度相机D435i前言环境简介安装Nvidia显卡避坑三级目录欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言实验室有个Intel Realse

Ubuntu下安装Intel RealSense Depth Camera D435i环境配置安装SDK与驱动安装RealSense-ROS最近在搭建视觉方面的配置环境，本来想着网上资源一大把，应该装上挺简单的，但我还是大意了，所以写个博客记录下装Intel RealSense Depth Camera D435i的过程（附坑）。环境配置ROS环境：Ubuntu 16.04 + Kinetic安装SDK与驱动$ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net

前言最近想加深ROS仿真机械臂的理解，所以笔者想自己手撸代码，在ROS下搭个简单的三轴机械臂，先在Rviz下实现各轴的联动，然后在Gazebo做仿真。这里写目录标题前言创建工作空间机械臂建模讲解机械臂URDF文件及launch文件Rivz可视化显示创建工作空间在ROS下创建一个叫my_robot的工作空间mkdir my_robotcd my_robotmkdir srccd srccatkin_create_pkg three_axis_robot roscpp rospy urdfc

关于HP EliteDesk 800 G4 TWR安装双系统磁盘分区BIos界面操作三级目录由于需要在Linux系统下操作UR机械臂，但电脑有安装win10系统，为了不破坏Win10系统内的资料，所以就选择安装双系统，根据我之前的安装经验，装个双系统也就十多分钟就可以解决，但是怎么也没想到我进入Bios界面后，在里面却浪费了一下午的时间，我来复盘下操作吧磁盘分区在Win10系统下，打开磁盘管理，选择一个除系统盘外的一个大的磁盘，然后右击选择压缩卷，腾出个空闲区，空间确保足够大，可根据你装linux系统

Ros下驱动UR10e机械臂实验室采购一台UR10e机械臂，对于这么新的设备，我也是第一次上手，看了网上大量的博主写的博客，大都是ur3，ur5之类的，所以中间会有我大量踩过的坑，在这里给大家分享下经验，也有利于我以后的复盘，这么好的资源，咱也不能白白的它在那粘灰，所以不管怎么样都得让它动起来硬件环境先说说我的电脑配置以及ur示教器的版本，我感觉不说配置就上教程可操作性不强台式机：HP Elitedesk CPU：i7- 显卡：GTX1650ros环境：ubuntu1