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子_非云
路虽艰且长
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ROS下驱动Intel RealSense深度相机D435i(二)
ROS melodic 驱动Intel D435i前言环境配置功能包建立及C++节点编写前言续上篇介绍Intel 深度摄像头D435i的安装与环境的搭建,现在准备在ROS功能包下驱动Intel D435i,起个抛砖引玉的作用,具体想实现啥功能,就靠大家自行探索啦!环境配置ROS环境:Ubuntu18.04 + MelodicROS IDE:Qt Creator 4.9.2功能包建立及C++节点编写新建个opencv_tutorial功能包,指令如下mkdir -p opencv_tutori原创 2020-09-22 10:04:54 · 1630 阅读 · 0 评论 -
ROS里为UR10e配置AG95夹爪
为UR10E配置AG95夹爪AG95夹爪urdf模型文件UR10e机械臂加载夹末端夹爪合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入上篇博客我已经将UR10e机械臂配置好在ROS里,并且能实现用Moveit做运动轨迹规划使真实硬件UR10原创 2020-07-06 11:41:53 · 4656 阅读 · 18 评论 -
ROS下驱动实体UR10e机械臂
Ros下驱动UR10e机械臂实验室采购一台UR10e机械臂,对于这么新的设备,我也是第一次上手,看了网上大量的博主写的博客,大都是ur3,ur5之类的,所以中间会有我大量踩过的坑,在这里给大家分享下经验,也有利于我以后的复盘,这么好的资源,咱也不能白白的它在那粘灰,所以不管怎么样都得让它动起来硬件环境先说说我的电脑配置以及ur示教器的版本,我感觉不说配置就上教程可操作性不强台式机:HP Elitedesk CPU:i7- 显卡:GTX1650ros环境:ubuntu1原创 2020-06-11 11:24:39 · 3111 阅读 · 5 评论