ROS python2和python3

在ROS里面一起用python3和python2还是有点困难

ROS官方其实是有相关教程的：http://wiki.ros.org/UsingPython3 从里面教程就可以看出，过程和步骤很繁琐复杂，主要的问题就是各种python包的依赖等等。

网上搜到有一些解决方法：

sudo apt-get install python3-catkin-pkg-models

sudo apt-get install python3-catkin-pkg

这种方法我虽然搜到了但是我并没有在自己本机上实验，因为执行的时候提示我会把Python2版本的全部给删除，这个方法可能是直接安装的编译或好的python3的版本

剩下的就只有一种方法，从源代码进行编译：要么直接把整个ROS系统用python3进行编译，要么就把某个包进行编译

这里找到一个编译Cv_bridge的 https://medium.com/@beta_b0t/how-to-setup-ros-with-python-3-44a69ca36674

如果不是整个系统重新编译也用不了ros的pub，sub等核心 功能，当然如果有一些包能够单独使用的话可以考虑一下

目前的我们的解决方案是使用一些网络通信、进程间通信或者共享内存

2020.08.02 目前最新版的ROS是全面支持python3的，http://wiki.ros.org/Distributions，不过需要装在Ubuntu20系统上才可以