Ubuntu20.04 OpenCV3配置安装

前言

学习slam十四讲时，练习第五讲的代码，需要安装OpenCV3，笔者测试安装3.1.0失败了，便配置安装了OpenCV 3.4.5。截至笔者发文时，OpenCV3最新至3.4.16。以防后续需要再次配置便在此记录。主要参考了(振华OPPO,2022)的方法。

过程

下载OpenCV

可以使用git或在官网上https://opencv.org/releases/进行选取下载。git下载方法

git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 3.4.5

其中-b 3.4.5是为了选取版本，或直接进行git，后可以进行git tag查看所有可选择版本进行下载。

编译安装

安装依赖项

可根据个人需求安装，一般地，以下依赖项即可

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev  libtiff5-dev libopenexr-dev libtbb-dev

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgtk-3-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev pkg-config

cmake opencv

cd opencv/
mkdir build
cd build
sudo cmake ..

make设置线程

根据个人设备配置而定，-j4中数字4表示使用的线程数量

sudo make -j4

过程需要花费一点时间，会报一些warning，最终达到100%即可。

make install

sudo make install

几秒钟

修改配置环境

参考(振华OPPO,2022)所使用的方法。

结果

1. ch5文件夹中CMakeLists.txt中需要添加project(chapter5) # chapter5 是笔者添加的，可以随意名称
2. 需要修改set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2")为set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++17 -O2")
3. 程序运行时若出现error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'imshow'错误，请将图片路径修改为绝对或正确路径。

下图以stereoVision.cpp为例，运行结果如下：

参考

[1] 振华OPPO (2022) Ubuntu20.04安装OpenCV3.4.5（两种方法&&图文详解）-云社区-华为云 :2022/09/15 20:25:08