三、启动节点，查看节点信息

最新推荐文章于 2024-12-26 17:43:22 发布
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本文详细介绍了在ROS操作系统中启动和管理节点的过程。包括启动RosMaster、运行特定节点及使用命令查看当前活动节点和话题列表的方法。

在ROS操作系统中，启动一个结点一般分为两个步骤
一、启动 Ros Master
命令：roscoe
二、启动相应节点
格式：rosrun 功能包 节点
例如：rosrun turtlesim turtlesim_node

例如启动小海归：
roscore
rosrun turtlesime turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

三、查看节点信息
rosnode list
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