ROS中启动节点和查看节点信息

最新推荐文章于 2025-03-18 11:18:26 发布
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本文介绍了如何在ROS操作系统中分两步启动RosMaster并运行节点，包括启动命令和实例，以及如何通过`rosnodelist`查看节点信息。

一、在ROS操作系统中，启动一个结点一般分为两个步骤：

命令：roscoe
  • 2.、启动相应节点
格式：rosrun 功能包 节点
例如：rosrun turtlesim turtlesim_node

二、查看节点信息

rosnode list
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敏而好学,不耻下问
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