Unity第三人称瞄准时遇到的问题和解决办法

Unity射击游戏中不同的动画会导致枪的位置错乱，往往需要使用Animation Rigging来进行动画的约束，完成瞄准IK和手部IK的目标。关于Rigging有很多介绍，但网上的教程实际使用起来很困难，特别是多个约束之间互相覆盖的问题。我这里主要使用Multi Aim Constraint和Two Bone Constraint来完成比较理想的瞄准。

首先为了符合逻辑，通常会把枪设为手部骨骼下，如果不将枪设置在骨骼中，倒是方便实现瞄准，但场景一旦复杂起来，如何设置枪的位置和逻辑也很麻烦。

在瞄准时，枪是以枪托在肩膀的位置做杠杆运动，所以会在枪托位置设一个空物体作为枪的父节点，再使用Multi Aim Constraint约束使该空物体转向目标，以此带动枪指向目标。

因此希望三种约束：

1. 位置约束将枪托约束在肩部位置
2. 瞄准约束将枪以枪托为中心旋转到目标方向
3. 手部做Two Bone约束，把手放在枪把的位置。

理论上应该按这种顺序进行约束，但出现了一个问题。因为枪是手的子物体，在前两步对枪单独约束时，会使手和枪的相对位置发生偏移，再进行第三步约束时，手就握不住枪了。

更糟糕的是这个相对偏移量是实时计算的，因此无法通过修改枪的位置使手始终握住枪。

只要瞄准的支点在枪托的位置就无法解决，把支点改到枪把的位置倒是可以解决枪把浮动的问题，但在一些身体幅度较大的动画时，比如走路，枪托就会离开肩膀的位置

主要原因就是在约束过程中对枪这个子物体进行了操作，因此无法带动手部动作，要么就放弃以枪托为支点的旋转，要么将手也加为支点的子物体，但这样会导致骨骼关系错乱。

解决办法：

既然瞄准是通过手转动肩膀的支点实现的，那只要知道手的位置在哪，然后把手放到这个位置就可以解决问题。

1. 为了不破坏手和枪的父子关系，在人物的肩膀骨骼下建一个空物体为WeaponShoulderPosition，对WeaponShoulderPosition使用Multi Aim约束使其指向目标。
2. 在WeaponShoulderPosition下新建一个空物体RightHandConstraint_target，保证RightHandConstraint_target在WeaponShoulderPosition的瞄准方向上，则这个WeaponShoulder就相当于虚拟的枪，RightHandConstraint_targe就是这把枪的把手位置。

1.    3. 然后对右手使用Two bone约束，目标位置就设在RightHandConstraint_target的位置，再进行  细调RightHandConstraint_target就可以了（注意调完了要copy一下）。

因为左手和枪没有父子关系，直接把LeftHandConstraint_target放在握把上就行，注意不要让身体的aim rig权重太高，否则会出现握不住握把

rig顺序：

1. 身体Aim Constraint
2. 虚拟武器 Aim Constraint
3. 头部Aim Aim Constraint
4. 右手Two Bone Aim Constraint
5. 左手Two Bone Aim Constraint