Windows10和Ubuntu双系统安装及卸载总结

第一次尝试安装windows10和ubuntu的双系统，主要为了做SLAM和树莓派的实验，中间遇到了蛮多困难，时间跨度两天也比较久，网上博客一般着重于解决某些问题，下次查询起来比较困难，而且大部分并不适用于本人的机器。因此，写下这篇博客为未来自己重装，在课程中同学安装，或者其他网友配置来提供帮助。

安装：
一开始本人尝试安装《视觉SLAM十四讲》中推荐的14.04版本。本人借助b站视频的指导和软件制作好了U盘启动器，下面是视频中软件的百度云分享 提取码：bj4g

在安装之前，需要打开我的电脑->管理->磁盘管理，右击任意磁盘，压缩卷即可。一般来说压缩40~60G左右用于学习，很多存储的视频和音乐都可以在Ubuntu中直接观看，不需要额外备份。同时该过程可能有点卡，需要等待。在这里我们不需要为没有分配的空间做任何操作，在后面的安装过程中会有帮助。然后，可以进入Windows的设置->更新与安全->恢复->高级启动->立即重新启动->疑难解答->高级选项->UEFI固件设置->Boot->Fast Boot的选项Disabled即可，务必别忘了保存并退出。最后插入U盘重启电脑，进入Root模式，以U盘启动，安装选择Try Ubuntu或Install Ubuntu。安装过程中，一般按照提示安装即可。建议勾选，安装Ubuntu下载时更新，安装第三方软件。在安装类型选项中，由于之前预留了未分配空间，一般都有安装Ubuntu，与其他系统共存选项。如果没有，一定要选择其他选项，可以参考网上的博客。自由分区问题本人尚未遇到过，所以无法给予帮助。

问题：
1.Ubuntu14.04LTS版本遇到的问题还是比较多的，其中有没有无线网选项，亮度无法调节，显示器分辨率最大仅限800×600等。后两个问题我尝试过几种网上的方法，但都没有什么结果。关于无线网选项，我做了比较多的研究。网上有个博客解决Ubuntu14.04 下不显示wifi的情况，提出不显示无线网是内核版本号的原因，作者更换了内核和无线网卡的驱动。可能由于该作者的网卡较古老，只需要安装4.6+版本以上的内核版本号，最终安装成功。本人的电脑是去年配置的，所以网卡要求4.14+以上的内核版本。但是，在实际的安装过程中，可能由于网络或电脑问题，Ubuntu14.04LTS系统即使不报错正常运行以后，依旧不显示无线网络，甚至出现系统错乱等问题。因此，我揣测是由于内核版本过高导致的，毕竟Ubuntu18.04LTS系统也只需要4.15的内核号。

2.Ubuntu18.04遇到的问题相对较少。起初仅仅遇到安装完成之后，重新启动卡住不动。我以为只是小问题，还好看到了下面的博客Ubuntu装系统后重启卡死解决办法，才省去了很多时间。其中反映的主要问题是英特尔自带的集显和英伟达的GPU冲突（对于没有独显的读者安装过程中应该不会遇到该类问题）。博客中安装完相应驱动立即查看的做法对本人不适用，系统依旧显示集显。因此该做法不太妥，建议重启以后再查看。如果还是没有恢复正常，应该是安装驱动失败了。

卸载：（未安装的可以不用看）
可以说两天有将近一天半的时间都用来折腾Ubuntu14.04这个系统了，也没有什么成果，所以第二天中午果断卸载。删除已经安装的系统还是比较容易的，首先可以参考该内容确定Windows10启动类型。一般来说，最新的电脑都是UEFI启动的，不用担心此类问题。如果是UEFI启动的话，可以继续下面操作。接着，安装EasyUEFI，有百度云分享 提取码：ih30 ，还可以直接从官网上下载。安装打开之后，操作也非常简单，进入管理EFI启动项，选择Ubuntu，点击旁边的减号即可。然后，可以直接进入磁盘管理，并暴力删除分区。如果发现Ubuntu的EFI分区删除不掉可以参考该博客。然后，将腾出的为分配空间重新建立一个卷，目的是格式化掉其中的内容，以免后面出错。然后删除卷即可。最后，就可以恢复正常的安装。