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原创 三维空间旋转变换
R∈SO3)RTRIdetR1(αβγ)ZYXZYZqwxyz]w2x2y2y21uuxuyuz]θvθ⋅uθ0ZYXRRzαRyβRxγ)Rcosαsinα0−sinαcosα0001cosβ0−sinβ010sinβ0cosβ1000cosγsinγ0−。
2025-03-02 14:18:02
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原创 在RHEL上安装Docker Engine
中的images, containers, volumes和networks不会被自动移除.在新机器上第一次安装Docker Engine,需要设置Docker存储库。在卸载Docker时,存储在。
2025-02-16 08:18:30
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原创 ONNXRUNTIME C++安装配置(Ubuntu22.04、cuda11.8、cudnn8.9.6、onnxruntime1.18.2)
需确认Ubuntu、cuda、cudnn版本信息,进而确定需要安装的onnxruntime版本信息。对于cuDNN 8.9.6版本,可通过如下链接安装。若未安装cuDNN,则通过以下链接选择合适版本。(1)查看cuda允许安装最大版本。(2)查看cuda实际安装版本。(3)查看cuDNN版本。补充:查看内核版本号。
2024-10-08 16:22:07
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原创 pkg-config安装(Windows)
安装完成后,你通常需要将pkg-config的bin目录添加到系统的PATH环境变量中,以便在命令行中直接调用pkg-config命令。不过,Chocolatey通常会自动处理这一步。
2024-08-12 12:58:10
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原创 CMake源码编译与使用(Ubuntu20.04)
projectname>_BINARY_DIR:二进制文件保存路径。使用project(MyProject)后,自动创建两个变量。_SOURCE_DIR:源代码路径。
2024-07-31 15:23:23
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原创 VTK的配置与使用(Windows)
编译过程中生成的目标文件(.obj 文件)过大,导致汇编器(as.exe)无法处理或写入该文件,可以用以下方式优化编译选项。-DCMAKE_CXX_FLAGS=“-O2”:降低优化级别,如‘-O2’-DCMAKE_CXX_FLAGS=“-g0”:关闭调试信息。将编译好的库文件和头文件安装到指定的安装目录中。
2024-07-21 08:48:17
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原创 Boost的配置与使用(Windows)
toolset=gcc:指定编译器工具集。--stagedir=stage-directory:指定构建完成的库文件存放的目录,默认stage文件夹。--prefix=install-dir:指定库文件和头文件的安装位置。--build-type=complete:表示执行完整的编译和测试。如果你只想编译特定的一些库,可以使用–with-参数。将Boost压缩包解压,并通过命令行窗口进入到Boost源码根目录。
2024-07-20 10:12:45
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原创 Qt(PySide6) for Python, Anaconda环境配置
【代码】Qt(PySide6) for Python, Anaconda环境配置。
2024-05-24 17:05:44
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原创 nuScenes数据集详细解析
对于带有is_key_frame=True的sample_data,时间戳应该非常接近它所指向的样本。对于非关键帧,sample_data指向时间最接近的样本。获取样本标注sample_annotation,并可视化。获取样本数据sample_data,并可视化。20秒长的连续帧序列。
2024-05-11 13:52:07
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原创 STN网络
1. 仿射变换(Affine Transformation)对于一幅图像(H * W * C),假设C=1(x,y)(x,y)(x,y):原图像中A点的位置(x′,y′)(x',y')(x′,y′):变换后图像中A点对应的位置平移A点沿x和y方向分别平移δx\delta xδx和δy\delta yδy(x′y′)\begin{pmatrix} x' \\ y' \\ \end{pmatrix}(x′y′) = (10δx01δy)\begin{pmatrix} 1&0&\de
2021-09-28 21:40:49
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原创 Keras
tf.keras.layers.Conv2D( filters, kernel_size, strides=(1, 1), padding='valid', data_format=None, dilation_rate=(1, 1), groups=1, activation=None, use_bias=True, kernel_initializer='glorot_uniform', bias_initializer='zeros', kernel_regulariz
2021-09-02 20:53:24
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原创 Segmentation Measures
Mask-based segmentation measuresPixel accuracy不具有对称性Mask IoU(1)具有对称性(2)对于不同大小的目标的边界质量有不平衡响应理论分析:对于固定值Mask IoU,更大的对象将有更多不正确的像素点,并且不正确像素点的数目与对象区域大小成正比。然而,当按比例放大一个对象时,对象内部像素点数目呈二次增长,对象轮廓像素点数目呈线性增长。这导致Mask IoU对于较大的物体,容许每单位轮廓长度有较多的错误分类..
2021-09-02 20:48:12
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原创 常见问题
keras读取h5文件load_weights、load代码详解Python文件读写(open(),close(),with open() as f…)为什么CUDA装好了,Tensorflow-GPU不能用?
2021-02-23 19:45:27
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原创 Python
Pythonglobimport glob#获取指定目录下的所有图片print(glob.glob(r"data/test/*.png"), "\n")#加上r让字符串不转义#获取上级目录的所有.py文件print(glob.glob(r'../*.py')) #相对路径
2021-01-25 22:05:33
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空空如也
空空如也
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