ubuntu qt 运行命令行

捡垃圾来学ros

已于 2024-01-17 11:22:47 修改

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu qt chrome

于 2024-01-17 09:01:35 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43006346/article/details/135620528

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本文介绍了在C++和Python中实现的命令行界面功能，包括使用gnome-terminal执行多个Bash命令，以及管理环境变量如ROS和OpenVINO环境。C++部分提供了封装的函数，Python部分则展示了如何调用这些函数进行操作。

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文章目录

- 1.C++实现
- 2.python实现

1.C++实现

下面是封装好的C++头文件，直接调用run_cmd_fun()即可。

#ifndef GET_CMD_H
#define GET_CMD_H

#endif // GET_CMD_H
#include <iostream>
#include<QString>
using namespace std;

//system("gnome-terminal --window -e 'bash -c \"pwd;ls;exec bash\"' --tab -e 'bash -c \"pwd; exec bash\"'");
QString win_cmd = "gnome-terminal --window -e 'bash -c \"";  // 运行窗口的命令
QString tab_cmd = " --tab -e 'bash -c \""; //运行标签的命令
QString pause_cmd = ";exec bash\"'";  //终端等待的命令
QString source_path = "source /opt/ros/noetic/setup.bash ;"; //添加环境变量
QString Qcmd = "";

void run_cmd_fun(QString cmd1)
{
    //get one cmd
    Qcmd = "";
    Qcmd.append(win_cmd);
    Qcmd.append(source_path);
    Qcmd.append(cmd1);
    Qcmd.append(pause_cmd);
    string cmd = Qcmd.toStdString();
    cout << cmd << endl;
    system(cmd.c_str());
}

void run_cmd_fun(QString cmd1, QString cmd2, int input_time=1)
{