arduino 开发环境搭建

arduino 开发环境搭建

将Arduino与笔记本相连，如下图所示：

基于Arduino的开发实现，毋庸置疑的必须先要准备Arduino电路板(建议型号：Arduino Mega 2560，因为它提供了更多的中断引脚)，除了硬件之外，还需要准备软件环境，安装 Arduino IDE，在 Ubuntu 下，Arduino 开发环境的搭建步骤如下:

（1）硬件准备：Arduino 电路板连接 ubuntu。

（2）软件准备：安装 Arduino IDE。

（3）编写 Arduino 程序并上传至 Arduino电路板。

1. Arduino 连接 Ubuntu

参考教程：

Ubuntu 串口权限问题_ubuntu dialout-优快云博客

将虚拟机关机，关闭ubuntu，添加 Arduino 设备，如下图所示，注意设备添加的时候不一定就是如下的名称，

在未插入Arduino时，设备如下所示：

插入Arduino后的设备如下所示，会显示“QinHeng Electronics USB Serial [0264]”

可以通过插拔USB的方式来查看具体是什么 USB 设备，可以看到新增的QinHeng Electronics就是 Arduino 设备，对其进行添加

接着启动ubuntu，运行如下命令查看接口：

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ ll /dev/ttyUSB0

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 3月  29 15:47 /dev/ttyUSB0