OpenCV 基本使用

风与铃的约定

已于 2024-08-10 09:42:45 修改

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文章标签： opencv webpack 人工智能 c++ ubuntu 计算机视觉机器人

于 2024-08-09 09:12:37 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42995238/article/details/141052444

OpenCV 基本使用

参考教程：

GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook

1. 安装 OpenCV

1.1 下载 OpenCV

参考教程：

无法定位软件包libjasper-dev的解决办法-优快云博客

视觉slam14讲ch5 opencv安装 ubuntu20.04_libvtk5-dev-优快云博客

OpenCV提供了大量的开源图像算法，是计算机视觉领域使用极广的图像处理算法库。在Ubuntu系统下，OpenCV有从源代码安装和只安装库文件两种方式可以选择：

（1）从源代码安装，是指从OpenCV网站下载所有的OpenCV源代码，并在机器上编译以便使用。好处是可以选择的版本比较丰富，而且也能看到源代码，不过需要花费一些编译时间。

（2）只安装库文件，是指通过Ubuntu安装由Ubuntu社区人员已经编译好的库文件，无须重新编译一遍。

因为我们使用较新版本的OpenCV，所以必须选择从源代码安装的方式来安装它。一来，可以调整一些编译选项，匹配编程环境（例如，需不需要GPU加速等）；再者，可以使用一些额外的功能。OpenCV目前维护三个主要版本，分为OpenCV2.4系列、OpenCV 3系列和OpenCV 4系列。当前使用OpenCV 3系列。

从如下网站中下载源代码：

Releases - OpenCV

页面下滑，选择OpenCV – 3.4.16版本，点击”Sources“进行下载

下载得到如下的压缩包

将opencv-3.4.16.zip文件拖拽至虚拟机的home文件夹下：

点击opencv-3.4.16.zip文件，右键，选择“提取到此处”

1.2 配置依赖项并编译

编译之前，先来安装OpenCV的依赖项：

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ sudo apt update

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ sudo apt upgrade

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev libcanberra-gtk-module

事实上，OpenCV的依赖项很多，缺少某些编译项会影响它的部分功能。OpenCV在cmake阶段检查依赖项是否会安装，并调整自己的功能。如果电脑上有GPU并且安装了相关依赖项，OpenCV也会把GPU加速打开。不过当前，上述依赖项已经足够了。

安装完依赖项后进行编译：

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ cd opencv-3.4.16/

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/opencv-3.4.16$ mkdir build

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/opencv-3.4.16$ cd build/

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/opencv-3.4