海里的鱼2022-优快云博客

原创 V103开发笔记1-20250113

应用项目： PCBFLY无人机项目（包括飞控和手持遥控器）；分析移植项目，应用外设资源包括： GPIO, PWM,USART,GPIO模拟I2C/SPI, ADC,DMA,USB等；

2025-01-30 16:55:20 1166

原创新年手搓--本地化部署DeepSeek-R1，全程实测

实测可用的deepseek本地化部署教程

2025-01-30 15:10:19 6269

1. 安装GPU驱动，cuda验证安装,nvidia-smi命令查看状态nvcc -V查看cuda版本, 按安装后提示配置路径。注意：cuda选择版本，对pytorch支持有关系，目前pytorch最高支持到11.8 ，实测A5000装530驱动，安装cuda12.2会无法正确运行，可以降级安装cuda11.8，可以完美匹配。2. 安装pytorch用conda安装，确保版本兼容验证安装正确，且cuda支持OK，3. 安装python虚拟环境，方便测试安装配置miniconda。

2025-01-23 19:58:56 2125

原创 RSICV国产芯片之CHV208

分析或者对标应用的芯片替代思路。

2024-12-25 20:00:12 1075

原创 yolo训练数据准备--采集/标注

数据处理可以用在线标注工具，有AI辅助，加快速度清洗工具 -1的要去除已有模型增加类别有没有捷径？图片尺寸不一致也要预处理

2024-12-22 09:56:07 1122 1

原创 NANO 9K玩转RISCV之ARDUINO开发环境

在从0-1探索RISCV指令集的路上，我们用百元不到的NANO 9K开发板一步步的实现：１）最小的内核架构２）取值，译码和执行的过程（电路实现ISA指令集）３）存储空间的实现（寄存器，RAM, ROM的寻址）和数据搬移４）外设的电路实现至此，我们有了一个自己用数字电路实现的CPU精简内核，而且实现了RISCV的ISA指令集的一部分，虽然是很小的一部分！看看我们之前的软件编写方式，１）用什么语言？首先要用机器码二进制来实现，汇编都不行。２）软件怎么装载和运行？

2024-09-18 20:14:37 1838 1

原创香橙派 AIpro快速上手，视频推流应用初步评估

官网链接：昇腾社区香橙派论坛社区：能看出品牌方为推广花了不少心思。

2024-06-03 14:53:27 1264

原创基于NANO 9K 开发板加载PICORV32软核，并建立交叉编译环境

ISP的实现逻辑是出厂“芯片”（我们这里是软核）自带了BootLoader程序，即出厂引导程序，通过BootLoader可以将程序从串口（上位机）下载到Flash中，实际的时序是通过RST来区分正常启动还是烧录状态，然后上位机的烧录脚本来控制串口时序，用户程序实际上是通过串口最终下载到了FLASH中，然后程序从flash启动。NANO 9K低成本体验FPGA开发，还是挺香的，官方例子有加载PICORV32软核的例子，可以建立简单的ISP编程环境，通过串口就可以加载程序，很方便。

2024-05-30 18:05:01 1824 1

原创能综合验证的RISCV内核开源项目调研选择

考虑维度：资源需求，开放程度，学习难度，工具链资源。最好是国产FPGA支持，或者开源EDA工具链支持。目标还是寻求一款在FPGA上低成本跑起来并能够支持一定的程序开发，最好实现一款能把RT-THREAD或FREERTOS跑起来的MCU.

2024-05-03 00:57:33 1372

原创 FASTAPI本地端口调试的跨域问题解决

【代码】FASTAPI本地端口调试的跨域问题解决。

2024-03-01 10:02:29 1305

原创 python环境下简洁易用的GUI---DearPyGui（1）简介

DearPyGui基于C++编写，使用了OpenGL进行图形渲染，并提供了Python的绑定接口，使得开发人员可以使用Python语言来创建强大的GUI应用程序。：DearPyGui提供了丰富的主题和样式选项，使得开发者能够根据自己的需求来自定义GUI界面的外观和风格。：DearPyGui提供了丰富的图形绘制功能，使得开发者能够轻松创建各种类型的图表、图形和可视化界面，用于科学计算和数据分析。DearPyGui是一个强大的Python GUI库，它提供了简单易用、高效和跨平台的GUI解决方案。

2024-02-20 09:52:40 2078

原创 ubuntu切换内核

如果出现内核启动报错 bad shim signature。下载ubuntu-mainline-kernel脚本。根据需要在启动时进入高级选项选择具体希望启动的内核。因为安装显卡驱动的原因，需要安装并切换指定内核。但是经常下载失败，所以给出下载链接，直接可用。需要关掉BIOS的安全启动选项。另外选择能用的内核有限。将脚本放在可执行路径中。4. 删除清理旧内核。

2024-01-21 17:53:58 1711 1

原创极海APM035电机驱动板评测

极海APM035电机驱动芯片开发板评测

2024-01-15 09:43:41 1132

原创 git 权限报错处理（亲测可行）

然后会跳出一堆内容你只需输入yes回车就完事了，然后他会提示你成功了;然后你就可以正常使用git clone命令了。错误信息“Please make sure you have the correct access rights。3. 在github打开用户，进入setting，添加ssh key, 黏贴进去。2. 复制~/.ssh/id_rsa.pub文件内容。右键点击windows图标，选择管理员运行。

2023-10-31 09:58:33 899

原创芯驰D9评测（3）--建立开发环境

官网下载的SDK包中就有交叉工具链，米尔提供的这个 SDK 中除了包含各种源代码外还提供了必要的交叉工具链，可以直接用于编译应用程序等。用户可以直接使用次交叉编译工具链来建立一个独立的开发环境，可单独编译 Bootloader，Kernel 或者编译自己的应用程序。我们这一节重点是编译应用程序。

2023-10-05 23:44:40 1201

原创芯驰D9评测（2）--系统环境配置连接

linux开发板的软件开发三件套：建立连接-->建立交叉编译环境-->建立驱动开发环境。如果我们不涉及镜像的深度定制，只是平台化应用的话。

2023-10-04 09:29:02 1097

原创芯驰D9评测（1）--开箱硬件版

工业级的板卡和其他一般的“玩具”开发板还是要有所差别的，所以第一篇评测我们来仔细看看用料：用料足，做工扎实，接口都做了外围引出，底板配个铝合金外壳，就是妥妥的工业嵌入式主机。电源12V输入米尔配了多国标准适配的电源适配器，太贴心了，嵌入式工程师也要有进军全世界“遥遥领先”的愿景。电源输入加了保险丝，压敏电阻，TVS（双向哦）三件套，防护妥妥的，且具备防反接保护，即便用外接电源也可以抵御现场大部分意外情况了。工业应用肯定关注外部接口资源，系统提供资源包括：清晰明了，提供了快插端子。原装宏发

2023-10-04 09:27:42 694

原创中科昊芯28034上手(1)--环境搭建

1. IDE不是很稳定，还是会死机，另外好像不能加断点。2. 没有封装HAL库，只能操作寄存器对象，不太友好；2. 资料还是齐备的，不过案例好像都是平头哥的。3. 好像调试环境断点功能不太正常，有待进一步验证。官网信息还是比较完整，不过需要下载阿里云盘。IDE最好用2.1.6最新版本。安装好后，eclipse风格。5. 配置环境，编译，下载。代码需要去gitee下载。

2023-08-04 21:13:45 433