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RSS订阅原创 计算机视觉——相机标定(Camera Calibration)
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。相机标定是非常关键的环节。进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。标定相机后通常是想做两件事：一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变矫正畸变，生成矫正后的图像；另一个是根据获得的图像重构三维场景。
2024-12-04 22:49:29
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原创 ROS: ur10e配置RG2夹爪抖动问题解决
robotiq 2f140 gripper有主动关节（finger joint）和被动关节（mimic joint）. 标准Gazebo不支持Mimic 关节仿真， 所以需要安装一个插件，并编译工作环境。之后我没有更改任何文件抖动问题解决，如果后续还需要定义mimic，我会再来补充。配置好ur10e和RG2夹爪后，会出现爪子散落抖动的现象。运行代码，打开gazebo仿真。安装gazebo插件。
2024-11-28 18:13:38
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原创 ROS:UR10e配置Onrobot RG2夹爪(gazebo环境)
里面加上了gazebo的一些配置，在加载完ur(ur10e)描述文件后面加上夹爪描述文件就可以了。运行结果是已经在ur10e上装上rg2夹爪，但是会有抖动现象，具体解决方法可以看我的下一篇博客。已经配置好了rviz环境下的RG2夹爪，模拟真是物理环境还需要在gazebo中配置夹爪。中的宏函数来包含ur(ur10e)的描述文件，在gazebo中打开rg2是通过以下命令。，打开ur10e是通过。，在这个文件中调用了。
2024-11-28 18:01:52
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原创 ROS Moveit坑: 解决Rviz中轨迹球Interactive Marker消失且无法拖动的问题
Interactive marker出现后却发现无法对其进行拖动
2024-11-19 10:02:03
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原创 李宏毅机器学习2022-HW7-BERT-Question Answering
李宏毅机器学习2022-HW7-BERT-Question Answering
2024-10-16 22:26:17
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原创 李宏毅机器学习2023-HW10-Adversarial Attack
李宏毅机器学习2023-HW10 Adversarial Attack黑箱攻击
2024-09-26 23:48:11
1021
原创 李宏毅机器学习2023-HW13-Network Compression
李宏毅机器学习2023-HW13，network compression完成图片分类
2024-09-18 16:42:54
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原创 Source Insight 4.0符号代表含义及c语言常用结构连接（随时补充）
source sight使用中的符号表示，及c语言的相关概念
2024-01-07 17:04:50
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原创 机器人建模辨识控制——柔性运动控制
Modeling Identification and control of robots 第15章compliant motion control的内容，重点为阻抗控制的理解
2023-12-13 09:45:25
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二阶导纳系统simulink完整仿真
2023-11-28
空空如也
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