【鲁班猫2】构建buildroot系统

1，准备工作

下载必备软件包，此处我用的为如下包

前置软件包：sudo apt install -y sed make binutils build-essential gcc g++ patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip rsync file bc wget
buildroot版本：https://buildroot.org/downloads/buildroot-2022.05.1.tar.gz
交叉编译器版本：https://mirrors.aliyun.com/armbian-releases/_toolchain/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz?spm=a2c6h.25603864.0.0.6e933441kRP7sW

2，配置buildroot

2.1 配置芯片相关内容

Target options配置

1. Target Architecture (AArch64):指定目标体系结构为AArch64（也称为ARM64），这是适用于64位ARM处理器的架构，此处配置为小端模式。
2. Target Binary Format (ELF): 选择目标二进制文件的格式，ELF（Executable and Linkable
   Format）是常见的目标文件格式。
3. Target Architecture Variant (Cortex-A55):选择特定的处理器型号，这里是Cortex-A55，适用于rk3568，它是ARM的一个节能处理器内核，适用于移动设备和嵌入式系统。
4. Floating point strategy (FP-ARMv8):指定浮点运算的策略，FP-ARMv8代表使用ARMv8架构的浮点单元。
   

Build options

默认配置即可

Toolchain

5. Toolchain type (External toolchain): 选择工具链类型，外部工具链表示使用已经存在的工具链。
6. Toolchain origin (Pre-installed toolchain): 选择预装的工具链路径。
7. Toolchain prefix: 设置工具链的前缀，指定目标架构工具链的前缀名称。
8. External toolchain gcc version: 选择外部工具链的 GCC 版本。
9. External toolchain kernel headers series: 选择内核头文件的版本。
10. External toolchain C library: 选择使用的 C 库版本，如 glibc。

System configuration

1. 在 Buildroot 的 System configuration 中，/dev management 配置为 Dynamic
   using devtmpfs + mdev 意味着设备文件管理将采用动态方法。

   • devtmpfs: 是一个内核提供的临时文件系统，它会自动在 /dev 目录中创建基本的设备文件。
   • mdev: 是 busybox 提供的一个轻量级设备管理工具，负责在系统启动时及设备热插拔时动态管理 /dev 中的设备节点。

   这种组合适用于轻量级嵌入式系统，减少了对更复杂的设备管理守护程序（如 udev）的依赖。

到此全部配置完成。

2.2 编译

进行编译

make -j8

编译到一定过程中会提示报错，是因为我们RK3568 使用的内核镜像版本为4.19.232版本(查看版本可在开发板输入,uname -r查看)，在buildroot中要配置一致，即为4.19.232，转换为16进制为0413E8，对应的十进制为267240

对此我们需要修改编译器下的一个文件，路径为：/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/aarch64-none-linux-gnu/libc/usr/include/linux/version.h

#define LINUX_VERSION_CODE 267240
#define KERNEL_VERSION(a,b,c) (((a) << 16) + ((b) << 8) + (c))

即可，然后继续编译，到此编译已经全部完成，在output目录下的images下会生成rootfs.tar压缩包

3，打包文件系统

1. 进入到output/images 目录下找到rootfs.tar ，然后创建两个文件夹，分别为sys和rootfs
2. 解压rootfs.tar出来到sys文件夹：tar -xvf rootfs.tar -C sys/
3. 在制作一个为.img格式的文件输入：dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=你想要的大小，符和文件系统大小
4. 在格式化：mkfs.ext4 rootfs.img
5. 在挂载img，sudo mount rootfs.img rootfs
6. 复制sys的文件到挂载的文件中：sudo cp -rfpd sys/* ./rootfs
7. 取消挂载sudo umount rootfs
8. 修复及检测镜像文件系统：sudo e2fsck -p -f rootfs.img
   

4，下载文件系统

1. 删除原来LubanCat_SDK/rockdev下的rootfs.img ，将我们生成的rootfs.img拷贝到该目录
2. 在使用./build/sh updateimg 重新打包烧录即可
   

烧录完成，顺利进入buildroot文件系统

5，添加qt以及weston以及适配