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新开终端启动gmapping,此命令将打开rviz显示环境，我们将观察到实时建图信息，如图所示：二、移动控制打开一终端执行通过键盘控制底盘开始建图，控制机器人在区域中运行，并在rviz。
2025-10-19 18:34:59
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原创 Ubuntu20.04安装opencv
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..这条命令有报错没有关系，看后面两条命令报不报错就没问题，报错可能需要重新编译或者切换opencv版本。五、检查opencv是否安装完成。在左上角可以选择版本。一、安装相关配置依赖。
2024-04-24 09:39:04
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原创 Ubuntu系统安装torch_geometric
如上图，找到自己的torch和cuda版本 （例如torch-1.10.1+cu102就是指torch1.10.1版本，cuda10.2版本）然后找到对应的scatter版本（cp为python版本，Linux为Linux系统，选择x86_64为系统架构）安装完成后再安装torch_geometric。验证是否能正确导包，无报错即安装成功。
2024-04-17 19:34:32
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原创 Ubuntu20安装maskrcnn_benchmark（CUDA11.0.2）详细步骤
gcc、g++为5.3.1版本CUDA版本为11.0，CUDNN版本为8.9.2显卡为3090。
2023-11-14 20:37:58
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原创 Ubuntu20安装ros-noetic
在软件更新里面切换为中国的源。或者使用如下命令切换注：官方源有时比较慢，推荐切换不同的源下载，选择速度最快的。下载慢就切换其他的，不影响下载的包。
2023-11-06 15:17:16
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空空如也
空空如也
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