ucos进入OSStartHang死循环的问题

      大家在移植ucos到stm32后，尝试跑多任务程序很容易发现卡死了情况，debug可以看到是卡死在OSStartHang这里如下图1-1，并且该地方后面还备注了不应该到达这里。其实这个问题很简单就是ucos异常中断服务程序没有正确被调用，那么为什么没有被正确调用呢？

                                                                                图1-1

   其实异常中断服务程序在ucos的源码都定义好了名称是OS_CPU_PendSVHandler，在文件os_cpu_a.asm中如图1-2所示。但是stm32中也定义了异常中断，在stm32的启动文件startup_stm32xxx.s中可以看到如图1-3所示，其名称为PendSVHandler（或PendSV_Handler)与前者的名字不同而已。由于stm32是先从启动文件开始运行，中断异常自然是按启动文件中定义的为准，所以后面ucos在进行任务切换的时候触发了异常中断，而ucos异常中断函数相当于是没用的，所以出现了卡死情况。

    

                                                                                 图1-2