core_cm3文件函数一览

最新推荐文章于 2025-05-14 19:34:51 发布

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#uCOS-II #core_cm3 #Cortex M3 #ARM汇编

本文介绍了ARM Cortex-M3的core_cm3文件中对特殊功能寄存器的C语言操作，包括内敛汇编和嵌入式汇编的使用。以μC/OS-II移植为例，解释了单行和多行内敛汇编以及嵌入式汇编的语法，并讨论了不同编译器下的关键字形式。文中还涉及进程堆栈和主堆栈的设置，以及无符号和有符号16位值的反转操作。内容适合熟悉ARM汇编的开发者参考。

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core_cm3是ARM公司推出来的统一规定，这是对下游芯片厂商的统一规定，因此可以再Cortex-M3(CM3)之间进行移植。此文件中定义了一些对特殊功能寄存器的C语言形式的操作，本质上是内敛汇编和嵌入式汇编。本文均已μC/OS-II移植为例进行举例。

那么先通过几个例子介绍下内敛汇编和嵌入式汇编的形式吧，，因为下面要用到，看完这几个例子就能看懂了，但是如果需要详细学习，请参考文末的参考资料，因为与真正的汇编还是有不少区别的，比如在内敛汇编中我们操作的都是虚拟寄存器（那么它是如何转到真正的寄存器的呢？不晓得，⊙﹏⊙b汗），“pc(r15)、lr(r14) 和 sp(r13) 寄存器根本不能访问。访问这些寄存器时，会产生错误消息。”等等。

1. 单行内敛汇编

     C++ Code  
  

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#define OS_ENTER_CRITICAL() __asm( "CPSID I")
#define OS_EXIT_CRITICAL() __asm( "CPSIE I")

主要是小括号+双引号。

2.多行内敛汇编

     C++ Code  
  

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__asm
{
//原汁原味的汇编语句
}

用大括号取代了小括号，并且不需要双引号了，直接加上就可以了。不过要是用到R0寄存器不声明的话，会有个warning，可以在前面int R0声明下。

这里用的时候我产生了一个小疑问，当我用到R0，R1这些寄存器的时候，需不需要先PUSH，用完之后在POP呢？看完《编译器用户指南》之后，它说了，不用，编译器帮我们做了。

3.嵌入式汇编

     C++ Code  
  

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__asm uint32_t __get_PSP( void)
{
mrs r0, psp
bx lr
}

在前面加上__asm关键字即可。不过要注意的是需要在最后加上 bx lr显式返回，我之前就忘了返回，然后就HardFault_Handler了。

直接看代码：

     编译器厂商宏定义选择 
  

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/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM   )
   #define __ASM             __asm                                       /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
   #define __INLINE          __inline          &n