uCOS-II移植

最新推荐文章于 2025-03-03 16:59:05 发布

氷冷酒

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分类专栏：嵌入式学习之LPC1788 文章标签： ucos-ii 移植嵌入式操作系统

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lgd370323/article/details/48597835

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本文详细记录了将uCOS-II操作系统成功移植到LPC1788微控制器的过程，主要涉及os_cpu.h、os_cpu_c.c和os_cpu_a.asm三个关键文件的修改。通过MDK4.72进行开发，遇到中断处理问题，最终在Flash中运行并完成移植验证，包括OSTaskStkInit()、OSStartHighRdy()等函数的测试。同时，文章还提及了将UCGUI与uCOS-II结合，使UCGUI能在多任务环境下运行的步骤。

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　　今天终于把uCOS-II在LPC1788上的移植给搞出来了，之前上网搜了很多资料，又把《嵌入式操作系统uC/OS-II》这本书通读了一下，然后开始尝试uCOS-II的移植。
　　在uCOS-II在不同CPU之间的移植只需要更改三个文件：os_cpu.h，os_cpu_c.c，os_cpu_a.asm。其中os_cpu.h是关于可移植数据类型的定义、uCOS-II的主堆栈的定义、开关中断宏的定义以及os_cpu_c.c和os_cpu_a.asm中的函数声明；os_cpu_c.c是关于系统钩子函数、系统节拍初始化函数及设置函数还有任务栈初始化函数的定义；os_cpu_a.asm是关于开关中断函数、开始最高优先级任务函数及任务切换函数的定义。这三个函数的模板有很多，我用的是MDK5.15中自带的，MDK5.15版本中有个Manage Run-Time Environment模块，能在建立工程时为所选的MCU提供RTOS的运行环境支持。由于我用的开发环境是MDK4.72，所以我将uCOS-II的内核源码及移植文件都复制到了MDK4.72下建立的工程中，分别在MDK5.15的安装路径如下：E:\Program Files (x86)\Keil_v5\ARM\PACK\Micrium\RTOS\1.0.0\Software\uCOS-II\Source和E:\Program Files (x86)\Keil_v5\ARM\PACK\Micrium\RTOS\1.0.0\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView。其中Source文件夹下的ucos_ii.h不要添加到工程中，否则会出现函数重定义的错误，从官网上下载下来的源码也不包括这个文件；Ports文件夹下的os_dbg.c也不要添加的工程中，在Source文件夹中已经包括了os_dbg_r.c，这两个文件一样。之后还要复制一个文件os_cfg.h，这个是关于uCO

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