众缈之门的博客

上个月基本都是在分析RTKLIB的源码，评估移植到stm32上的可能性。最后结论认为是内存可能会不够，移植源码难度也较大。下面分享下对RTKLIB源码分析的过程把，帮助大家少走点弯路。网上大部分都是对单点定位部分的源码解析，我能找到的资料也是关于该部分。 分析源码文章地址：https://blog.youkuaiyun.com/wuwuku123/article/details/106068946 这篇是我目前看到分析最详细的，其基本逻辑也是按照网上可以看到的那张函数时序图，如图...

最近开始研究有关RTK技术的项目，于是先购买了两块ublox公司的NEO-M8T-0型号芯片。（注意NEO-M8T还细分为NEO-M8T-0和NEO-M8T-2，前者不支持RTCM输出，后者支持RTCM输出） 首先都是按常规步骤，直接把芯片模块串口接电脑调试，这边推荐是用官网的u-center调试软件。GPS芯片大多数都是上电后串口自动发送定位等信息，这两块芯片有一块正常情...