OpenCV之颜色空间转换：cvtColor()和convertTo()函数

OpenCV之颜色空间转换：cvtColor()和convertTo()函数

OpenCV中用于颜色空间转换的函数是cvtColor()，而convertTo()函数也经常会动到，这两个函数看起来有点像，所以这里顺便介绍一下二者的区别。
1、cvtColor()
它是OpenCV库中的函数，包含OpenCV头文件和命名空间后可直接引用，字面意思是颜色转换，功能是颜色类型转换。
函数原型如下：

 C++: void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 );

. InputArray src: 输入图像，可以是Mat类；
. OutputArray dst: 输出图像，可以是Mat类；
. int code: 转换的代码或标识，即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的图片；
. int dstCn = 0: 目标图像通道数，如果取值为0，表示目标图像取源图像的通道数。
code标识符列举如下图所示：

将相应的标识符赋值给code就可进行相应的转换了。例如将RGB图像转换成灰度图像，用法如下：

cvtColor(srcimg, dstimg, CV_BGR2GRAY,1);

特别说明其转换公式为：
RGB to Gray：Y=0.299R+0.587G+0.114*B；

需要注意的是：对于非线性转换，输入的RGB图像必须归一化到其对应的取值范围来或得最终正确的转换结果，例如从RGB->Luv转换。如果从一个8-bit类型图像不经过任何缩放直接转换为32-bit浮点型图像，函数将会以0-255的取值范围来取代0-1的取值范围，所以在使用cvtColor函数之前需要对图像进行缩放如下：

srcimg *= 1./255;
cvtColor(srcimg, dstimg, CV_BGR2Luv);

2、convertTo()
它是OpenCV中Mat类的成员函数，需要实例化出Mat对象才能调用，字面意思是“转换到”，功能是将Mat进行类型转换。
convertTo()有很多重载版本，一个常用函数原型如下：

void cv:Mat:convertTo(cvr:OutputArray m, int rtype, double alpha = (1.0), double beta = (0.0)) const

第一个参数是输出Mat类对象，尺寸与调用改函数的Mat类对象一直；
第二个参数是输出Mat类对象的类型；
第三个参数表示缩放因子；
第四个参数表示偏移量。
输出Mat类对象的值将按如下公式计算：
m(i,j)=src(i,j)*scale+shift；scale=1，shift=0表示无缩放，输出将等于输入。
所以前面将8位3通道RGB归一化也可使用如下代码实现：

srcimg.convertTo(dst,CV_32FC3,1.0/255,0);