在gazebo仿真时出现Failed to load nodelet [/depthimage_to_laserscan]

最新推荐文章于 2025-04-22 19:25:07 发布
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#ros #depthimage #laserscan

本文解决了一个在Turtlebot Gazebo仿真过程中遇到的问题：无法启动depthimage_to_laserscan节点。通过搜索ROS官网找到了该节点的功能包，并提供了从GitHub下载并安装的详细步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

我在对turtlebot机器人进行gazebo仿真时出现ERROR: cannot launch node of type [depthimage_to_laserscan/depthimage_to_laserscan]: depthimage_to_laserscan


在官网搜depthimage_to_laserscan节点功能包，找到：http://wiki.ros.org/action/fullsearch/depthimage_to_laserscan?action=fullsearch&context=180&value=linkto%3A%22depthimage_to_laserscan%22

找到Source: git https://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscan.git (branch: indigo-devel)

打开命令窗口，进入工作空间catkin_ws/src，输入下面的指令就能下载了：

      git clone https://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscan

pd很不专业
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GAZEBO_PLUGIN_PATH :/home/wlc/Prometheus/devel/lib:/home/wlc/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo GAZEBO_MODEL_PATH :/home/wlc/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/uav_models:/home/wlc/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/ugv_models:/home/wlc/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/sensor_models:/home/wlc/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/scene_models:/home/wlc/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/texture:/home/wlc/prometheus_px4/Tools/sitl_gazebo/models LD_LIBRARY_PATH /home/wlc/Prometheus/devel/lib:/home/wlc/prometheus_mavros/devel/lib:/opt/ros/noetic/lib:/home/wlc/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo
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