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pd很不专业
ROS的一些常见问题的解决方法，正在学习ros，linux，C++，python，，，，，
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越疆科技DOBOT魔术师机械臂（一张图看懂magician通信协议）
原创 2020-02-24 11:59:24 · 5748 阅读 · 4 评论 -
在ROS下控制dobot(magician)机械手的IO口输出ｄｅｍｏ
在ROS下控制越疆科技dobot(magician)机械手的IO口输出这里就使用IO17号口来进行输出12V需要先设置IO复用，在设置IO输出#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include "dobot/SetCmdTimeout.h"#include "dobot/SetQ...原创 2019-05-17 10:50:15 · 1441 阅读 · 0 评论 -
越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩
功能包下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/qq_42145185/11256475Magician Robotarm======本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic...原创 2019-06-26 11:23:39 · 21316 阅读 · 35 评论