YOLOv8改进---BiFPN特征融合

一、BiFPN原理
1.1 基本原理
BiFPN(Bidirectional Feature Pyramid Network),双向特征金字塔网络是一种高效的多尺度特征融合网络,其基本原理概括分为以下几点:

  1. 双向特征融合:BiFPN允许特征在自顶向下和自底向上两个方向上进行融合,从而更有效地结合不同尺度的特征。
  2. 加权融合机制:BiFPN通过为每个输入特征添加权重来优化特征融合过程,使得网络可以更加重视信息量更大的特征。
  3. 结构优化:BiFPN通过移除只有一个输入边的节点、添加同一层级的输入输出节点之间的额外边,并将每个双向路径视为一个特征网络层,来优化跨尺度连接。

如下图所示:
在这里插入图片描述
(a) FPN (Feature Pyramid Network): 引入了自顶向下的路径来融合从第3层到第7层(P3 - P7)的多尺度特征。
(b) PANet: 在FPN的基础上增加了自底向上的额外路径。
© NAS-FPN: 使用神经架构搜索(NAS)来找到不规则的特征网络拓扑,然后重复应用相同的块。
(d) BiFPN: 通过高效的双向跨尺度连接和重复的块结

### YOLOv8改进 BiFPN 结构的方法 #### 修改配置文件 为了在YOLOv8中集成BiFPN结构,需要调整模型的配置文件。具体来说,复制`ultralytics/cfg/models/v8/yolov8.yaml`下的`yolov8.yaml`文件至同一级别的新目录`my_v8`内,并重命名为`yolov8-bifpn.yaml`[^4]。 在此新的配置文件中,应引入跳级连接以及加权特征融合机制来构建完整的BiFPN架构。这涉及到对原有网络层定义做出相应改动,确保能够支持双向(自底向上和自顶向下)的信息传递路径[^3]。 ```yaml # 示例:部分修改后的 yolov8-bifpn.yaml 文件片段 backbone: - [focus, [64], [[0]]] ... neck: # 新增 neck 部分用于实现 BIFPN - [bifpn, [256], [[-1, ...]]] # 这里省略了一些细节参数设置 ... head: - [detect, [...]] ``` #### 创建模块代码 除了更新配置外,还需编写具体的Python类或函数以实际搭建起BiFPN组件。通常是在项目源码树中的适当位置新增一个`.py`文件作为此功能模块入口点。 该模块负责处理多尺度输入张量间的交互操作,比如通过卷积运算完成不同分辨率下特征图之间的转换工作;同时还要考虑权重分配策略以便更好地平衡各分支贡献度。 ```python from torch import nn import torch.nn.functional as F class BiFPN(nn.Module): """Bidirectional Feature Pyramid Network""" def __init__(self, num_channels=256, epsilon=1e-4): super(BiFPN, self).__init__() # 初始化必要的子模块... def forward(self, inputs): """ Args: inputs (list[Tensor]): Input feature maps at different levels. Returns: list[Tensor]: Processed outputs after applying bidirectional connections. """ # 实现前向传播逻辑... pass ``` #### 替换任务执行脚本 最后一步是要让整个训练流程识别并调用上述定制化部件。这意味着要编辑像`tasks.py`这样的核心控制程序,使得其能够在初始化阶段加载指定版本的检测器实例——即带有增强型颈部设计的新版YOLOv8模型[^1]。 这样做不仅有助于验证所做更改的有效性,而且也为后续进一步优化提供了便利条件。
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