FreeRTOS学习笔记（1）---- 任务的创建与删除

FreeRTOS最基本的功能就是任务管理，而任务管理最基本的操作是任务的创建与删除
xTaskCreate（）：使用动态方法创建
xTaskCreateStatic():静态方法创建
vTaskDelete(): 删除任务

1. 动态创建

函数原型
xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,   //任务函数
			const char * const pcName,	//任务名字
			const uint16_t usStackDepth,//任务堆栈大小
			void * const pvParameters,	//传递给任务函数的参数
			UBaseType_t uxPriority,		//任务优先级
			TaskHandle_t * const pxCreatedTask )//任务句柄

开始创建任务

//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,  //任务函数
			(const char*    )"start_task",  //任务名称
			(uint16_t       )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
			(void*          )NULL,          //传递给任务函数的参数
			(UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,//任务优先级
			(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler); //任务句柄              
vTaskStartScheduler();          //开启任务调度

在start_task()任务函数里面创建自己要执行的任务，然后开启任务调度vTaskStartScheduler(