基于正点原子的FreeRTOS学习笔记——静态任务创建与删除

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学习目标：

学习笔记：

任务创建流程（摘自正点原子官方资料）：

要点一：

要点二：空闲任务内存分配

要点三：定时器任务内存分配（可选是否开启）

要点四：静态任务创建与删除

 问题：

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学习目标：

• 掌握FreeRTOS静态任务创建与删除

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学习笔记：

任务创建流程（摘自正点原子官方资料）：

要点一：

FreeRTOSConfig.h中将第39行configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION宏定义改为1，以支持静态任务创建。编译后报两个错，原因是静态任务创建需要先创建空闲任务内存分配与