【FreeRTOS学习笔记】任务创建和删除

最新推荐文章于 2025-10-28 16:12:34 发布

智驾

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分类专栏：汽车电子软件文章标签： FreeRTOS 任务创建任务删除

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xTaskCreate函数

BaseType_t xTaskCreate(
						  TaskFunction_t pvTaskCode,
						  const char * const pcName,
						  configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
						  void *pvParameters,
						  UBaseType_t uxPriority,
						  Ta

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FreeRTOS之xTaskCreateStatic()

5念since

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xTaskCreateStatic()函数解析 task. h BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, configSTACK_DEPTH_TYPE usStac...

FreeRTOS内核——任务与任务切换

qq_53671582的博客

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（十）FreeRTOS任务创建和删除

肥嘟嘟的左卫门

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在FreeRTOS移植到Cortex-M3硬件平台的文章中，我们已经见过任务创建API，但那篇文章的重点在于如何移植FreeRTOS，本文将重点放在任务的创建和删除API函数上面。任务创建和删除API函数位于文件task.c中，需要包含task.h头文件。 1.任务创建 1.1函数描述 BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, unsign...

FreeRTOS之动态方法任务创建和删除实验

weifeng blog

08-26

474

一、实验设计 start_task：用来创建其他两个任务。 task1_task:当此任务运行5次就调用vTaskDelete()删除任务task2_task。 task2_task:此任务为普通的应用任务。一、宏定义 //任务优先级 #define START_TASK_PRIO 1 //任务堆栈大小 #define START_STK_SIZE 128 //任务堆栈 StackType_t StartTaskStack[START_STK_SIZE]; //任务控制块 StaticTask_t

FreeRTOS之任务

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cyaya6的博客

08-24

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此篇文章为自己学习FreeRTOS过程中，写下的笔记，学习的是韦东山老师的FreeRTOS快速入门，感觉还行，自己对FreeRTOS也有了一个深刻的理解，并且在学习完课程后，成功把FreeRTOS移植到Stm32F103C8T6上，期间还是踩了很多坑的FreeRTOS主要包括任务的创建，全部都在围绕同步和互斥通信，主要包括队列、信号量、互斥量、事件组、任务通知、定时器、中断管理等和裸机比起来，操作系统还是很高效的，对于刚开始，可能需要浅浅理解一下。

基于正点原子的FreeRTOS学习笔记——静态任务创建与删除

m0_64291599的博客

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基于正点原子的FreeRTOS学习笔记，如何创建与删除静态任务。

freertos学习笔记1

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FreeRTOS 是一个实时操作系统...以上就是关于FreeRTOS学习笔记1的主要知识点，涵盖了链表操作、任务控制、任务创建、中断优先级管理和中断处理等方面的内容。理解这些概念对于深入掌握FreeRTOS的运作机制至关重要。

FreeRTOS学习笔记——移植说明、任务创建

Hot_Ant的博客

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摘要：本文介绍了在CH32V307开发板上移植FreeRTOS的动态创建方法。主要内容包括：1) 移植关键点，如保留核心文件(include/.c)、portable文件夹(GCC/MemMang/Common)和FreeRTOSConfig.h；2) 关键修改：实现周期中断任务切换(portYIELD)、系统时钟初始化(vTaskStartScheduler)及相关中断代码；3) 配置参数详解，包括调度模式(configUSE_PREEMPTION)、时钟频率(configTICK_RATE_HZ)、内存

STM32CubeMX学习笔记22---FreeRTOS（任务创建和删除）

H2z1220的博客

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FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的，其中绝大部分都是用 C 语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS 结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。

FreeRTOS 静态创建与删除任务

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帮助一些刚入门学习FREERTOS的同学了解实时操作系统的问题，包括静态和动态的区别

FreeRTOS 3:任务创建与删除函数使用

weixin_52849254的博客

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此函数用于删除已被创建的任务，被删除的任务将被从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除，要注意的是，空闲任务会负责释放被删除任务中由系统分配的内存，但是由用户在任务删除前申请的内存，则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄露。2、空闲任务会负责释放被删除任务中由系统分配的内存，但是由用户在任务删除前申请的内存，则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄露。任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，需用户分配提供。函数 vTaskDelete()无返回值。

FreeRTOS 学习笔记（4）—— 任务管理理论

嵌入式小蟹总的优快云

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FreeRTOS采用抢占式内核，相比裸机的轮询机制具有更好的实时性，能够优先执行高优先级任务。FreeRTOS任务有四种状态：运行态、就绪态、阻塞态和挂起态，每个任务都有优先级和任务控制块。任务调度通过堆栈保存现场实现任务切换。FreeRTOS提供动态和静态任务创建API，如xTaskCreate()和xTaskCreateStatic()，以及任务删除、挂起和恢复等功能函数。任务首次执行从函数开头开始，之后从while循环继续执行。FreeRTOS的任务管理机制确保了多任务环境下系统的高效运行。

FreeRTOS——任务

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使用FreeRTOS时，我们可以创建多个任务(task)，有些文档把任务也称为线程(thread)。在FreeRTOS中，任务就是一个函数for(;;注意：（1）此函数通常以无限循环的形式存在，不能有返回值或者退出，但是任务可以进行自我删除（2）多个任务可以调用同一个函数。

FreeRTOS学习笔记【六】——FreeRTOS 任务相关 API 函数

weixin_46545987的博客

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本来本章想讲解 FreeRTOS 的任务原理知识的，但是很多初学者还没使用过 FreeRTOS，甚至其他的 RTOS 系统都没有使用过，所以一上来就是苦涩的原理很可能会吓跑一大批初学者。所以本章做了调整，先学习怎么用，先知其然，后面在知其所以然使用过以后再学习原理、看源码就会轻松很多。

FreeRTOS库函数 API Reference（一）任务创建

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FreeRTOS静态创建任务

多优先级(笔记)

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从最高优先级对应的就绪列表数组下标开始寻找当前链表下是否有任务存在，如果没有，则uxTopPriority减一操作，继续寻找下一个优先级对应的链表中是否有任务存在，如果有则跳出while循环，表示找到了最高优先级的就绪任务。就绪列表是一个数组，数组里面存的是对应就绪任务的TCB的xStateListItem节点，数组下标对应任务的优先级，优先级越低，对应数组下标的数字越小。例子，如图所示，该变量的前导零的个数为6。中定义的静态变量，用于表示创建的任务的最高优先级，默认初始化为0，即空闲任务的优先级。

FreeRTOS学习笔记深入解析

综合以上内容，FreeRTOS学习笔记2将为读者提供进阶的知识，以便更好地掌握和应用FreeRTOS操作系统。这些内容有助于开发者编写高效、稳定且实时的嵌入式软件系统，从而提升产品的性能和用户体验。